201901-18 TX1入門教程軟件篇-安裝CUDA NEW TX1入門教程軟件篇-安裝CUDA7說明:介紹如何在TX1安裝CUDA7步驟:下載cuda-repo-l4t-r23.1-7-0-local7.0-73armhf.deb,執行:sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r23.1-7-0-local_7.0-73_armhf.deb安裝cuda倉庫,然后執行:sudo apt-get update sudo apt-get&nb... Read More >
201901-18 TX1入門教程軟件篇-安裝OPENCV NEW TX1入門教程軟件篇-安裝OPENCV說明:介紹如何在TX1上安裝OpenCVL4T 28.1OpenCV 3.3步驟:安裝腳本下載腳本內容如下:#!/bin/bash # License: MIT. See license file in root directory # Copyright(c) JetsonHacks (2017) cd $HOM... Read More >
201901-18 TX1入門教程軟件篇-安裝TensorFlow(0.11) NEW TX1入門教程軟件篇-安裝TensorFlow說明:介紹如何在TX1上安裝TensorFlow準備:利用Jetpack安裝如下:L4T 24.2.1 an Ubuntu 16.04 64-bit variant (aarch64)CUDA 8.0cuDNN 5.1.5TensorFlow安裝需要用到CUDA和cuDNNTensorFlow占用比較多空間,TX1通常空間不足,最好增加64G+的U盤作為root分區啟動,增加交換分區大小為8G+安裝:下載腳本:mkdir ... Read More >
201901-18 TX1入門教程軟件篇-安裝Caffe TX1入門教程軟件篇-安裝Caffe說明:介紹如何在TX1上安裝caffe步驟:建立dl目錄,下載安裝腳本:mkdir dl cd dl git clone https://github.com/jetsonhacks/installCaffeJTX1.git cd installCaffeJTX1設置CPU and GPU clocks為最大:$ sudo ./jetson_clocks.shjet... Read More >
201901-18 TX1入門教程軟件篇-安裝Qt TX1入門教程軟件篇-安裝Qt說明:介紹如何在TX1上安裝Qt步驟:下載qt:地址:安裝包qt-everywhere-opensource-src-5.5.1解壓后,修改文件qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf修改如下:# # qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++ #... Read More >
201901-18 TX1入門教程軟件篇-安裝ROS kinetic TX1入門教程軟件篇-安裝ROS kinetic說明:介紹如何在TX1安裝ROS kinetic步驟:下載安裝腳本:$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX1.git $ cd installROSTX1 $ vim installROS.sh腳本內容如下:#!/bin/bash # Install... Read More >
201901-18 TX1入門教程軟件篇-安裝Turtlebot TX1入門教程軟件篇-安裝Turtlebot說明:介紹如何在TX1上安裝TurtlebotKinetic版本沒有完全合適的二進制包,進入二進制安裝會有一些包無法安裝的,這里采用源碼方式安裝。turtlebot源碼安裝安裝準備安裝好kinetic,參考教程安裝依賴和更新:$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool $ sudo ... Read More >
201901-18 TX1入門教程軟件篇-編譯內核 TX1入門教程軟件篇-編譯內核說明:介紹如何在TX1上編譯內核對于一些雷達、Arduino設備使用USB或ACM,可以通過編譯內核增加支持步驟:新建立目錄,下載腳本:$ mkdir ~/kernel $ cd ~/kernel $ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX1Kernel.git $ cd build... Read More >
201901-18 TX1入門教程軟件篇-實現擴展swap交換區大小 TX1入門教程軟件篇-實現擴展swap交換區大小說明:介紹如何擴展TX1的swap交換區大小實驗是在使用SD card作為啟動分區,需要同時增加交換分區步驟:創建腳本:mkdir ~/swap/ cd ~/swap/ vim createSwapFile.sh腳本內容如下:#!/bin/bash #NVIDIA Jetson TX1 in 3D card #Create a&nb... Read More >
201901-18 TX1入門教程軟件篇-安裝TensorFlow(1.0.1) TX1入門教程軟件篇-安裝TensorFlow(1.0.1)說明:介紹如何在TX1上安裝TensorFlow 1.0.1版本,1.0版本以上可以支持更多功能實現。準備:利用Jetpack安裝如下:L4T 24.2.1 an Ubuntu 16.04 64-bit variant (aarch64)CUDA 8.0cuDNN 5.1.5TensorFlow安裝需要用到CUDA和cuDNNTensorFlow占用比較多空間,TX1通常空間不足,最好增加64G+的U盤作為root分... Read More >