分類目錄歸檔：學習Turtlebot仿真

2019
01-21

Turtlebot仿真-在仿真器里使用TurtleBot NEW

在仿真器里使用TurtleBot機器人仿真器是用來創建一個機器人的嵌入式應用程序，而不依賴于實際的機器上。好處是，大多數應用程序中使用的模擬可以被轉移到物理機器人沒有重大變化。使用仿真的優點仿真可以是有用的，如果你沒有一個真正的機器人，即使你有。如果你沒有機器人，你也可以開始工作。它是免費的！你應該安裝特殊的軟件和執行這個教程。你可以開始寫的工作代碼，并在很短的時間內看到的結果！如果你有一個真正的機器人，你可以節省你的時間和金錢，使用仿真：成本如果你想測試一些新的程序，將不會... Read More >

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Turtlebot仿真-軟件安裝 NEW

軟件的安裝版本要求：本教程假設您運行的是Ubuntu 14.04。如果你想在你的機器上安裝Ubuntu，按照本教程。注：如果你使用虛擬機，它會導致問題。創建一個turtlebot模擬你需要安裝ROS indigo和turtlebot包下面這個教程。注意：你應該使用這些軟件的LTS版本。無論是Ubuntu 14.04 LTS和ROS indigo。您可以運行您的運行的版本檢查：lsb_release -a你有正確的版本，如果你看到：Description: ... Read More >

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Turtlebot仿真-軟件安裝 Turtlebot仿真-測試Turtlebot仿真器 Turtlebot仿真-測試仿真的Kinect Turtlebot仿真-測試遙控 Turtlebot仿真-編輯 NEW

測試Turtlebot仿真器我們假設您已經完成了安裝步驟。一個turtlebot運行Gazebo打開一個終端，輸入以下命令：roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch注意：當您啟動Gazebo 首次可能需要幾分鐘來更新模型數據庫。你會看到一個環境，稱為Gazebo的世界，與turtlebot和其他一些對象。場景是模擬器的主要部分，對象是動態的，你可以與環境進行交互。我們強烈推薦帶有滾輪的鼠標，你可以看... Read More >

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Turtlebot仿真-測試仿真的Kinect

測試仿真的KinectKinect是什么？Kinect由三部分一起工作：RGB攝像頭，深度傳感器，和一個多陣列麥克風。turtlebot使用Kinect 3D看世界以及檢測和跟蹤物體。先決條件首先，確保你有OpenNI安裝的軟件包：sudo apt-get install ros-indigo-openni-*你可以通過運行檢查turtlebot激活三維傳感器：echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR你已經正確激活3D傳感器，... Read More >

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Turtlebot仿真-測試遙控

測試遙控遙控操作允許你手動控制turtlebot。有不同的方法：鍵盤、操縱桿、QT teleop、互動標記。我們的教程將覆蓋鍵盤和交互式標記方法。在這一課中，我們將展示在終端的技巧：使用上下箭頭鍵可以在最后一次使用的命令之間切換。使用Ctrl+R組合調用reverse-i-search。鍵入字母，gaz 例如，你會得到一個最近你的歷史有gaz的。你可以按下Ctrl+R再去搜索以前的命令。當您看到正確的命令按Enter 鍵執行它或右箭頭選擇此命令編輯。我們展... Read More >

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Turtlebot仿真-編輯仿真的世界

編輯仿真的世界在以前的經驗教訓中，我們遇到了模擬世界。我們知道如何在它里面移動，改變相機視圖。在這一課中，我們將學習如何選擇一個模擬世界，創造一個新的世界，編輯現有的世界。指定模擬世界我們使用下面的命令來運行世界的Gazebo ：roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launchroslaunch是一個重要的管理工具，啟動和停止的ROS的過程。許多的ROS程序用來啟動文件，你可以運行：roslaunch&nb... Read More >

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Turtlebot仿真-編寫第一個腳本

編寫第一個腳本在本課中，你將學習如何啟動，創建和修改腳本。我們將推出的Python腳本，如果你不知道這種語言也不重要。打開一個新的終端。啟動空世界：roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=/opt/ros/indigo/share/turtlebot_gazebo/worlds/empty.world啟動腳本你應該一步一步做這些說明：創建一個新目錄。mkdir&n... Read More >

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Turtlebot仿真-編寫第一個腳本

編寫第一個腳本在本課中，你將學習如何啟動，創建和修改腳本。我們將推出的Python腳本，如果你不知道這種語言也不重要。打開一個新的終端。啟動空世界：roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=/opt/ros/indigo/share/turtlebot_gazebo/worlds/empty.world啟動腳本你應該一步一步做這些說明：創建一個新目錄。mkdir&n... Read More >

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Turtlebot仿真-創建地圖

Turtlebot仿真-創建地圖創建地圖這節課展示了如何建立一個地圖，讓機器人記住環境。turtlebot可以自主使用地圖導航。創建一個地圖為地圖創建一個文件夾。mkdir ~/turtlebot_custom_maps推出Gazebo的世界。roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch啟動地圖建設。roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_d... Read More >

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Turtlebot仿真-自動導航

自動導航本課介紹如何使用turtlebot與已知的地圖。在這節課中，我們將運行操場的世界與默認地圖，但也有說明，這將有助于你運行自己的世界。啟動Gazeboroslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch如果你想啟動你自己的世界運行這個命令。roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=<ful... Read More >