分類目錄歸檔：學習Turtlebot入門教程

2019
01-21

Turbot中級教程-應用-實現自動充電 NEW

Turbot中級教程-應用-實現自動充電說明：介紹Turbot如何實現自動充電功能充電樁放置：固定好充電裝，最好是背靠墻壁固定，這樣當Turbot靠近不至于撞歪。充電線連入充電樁，插上插座，充電樁的紅燈亮起。啟動自動充電：Turbot離充電樁不能太遠，控制在2米以內主機上，新終端，啟動roslaunch turbot_bringup minimal.launch從機上，新終端，啟動roslaunch turbot_apps dock.l... Read More >

2019
01-21

Turbot中級教程-應用-實現gmapping建圖 NEW

Turbot中級教程-應用-實現gmapping建圖說明：介紹如何實現建圖步驟：主機，新終端執行，啟動底盤roslaunch turbot_bringup minimal.launch效果如下：主機，新終端執行，啟動gmapping，利用kinect v1實現獲取深度速度并轉為激光數據roslaunch turbot_slam gmapping_demo.launch效果如下：從機上，新終端，啟動rvizroslaunch t... Read More >

2019
01-21

Turbot中級教程-Android app控制 NEW

Turbot中級教程-Android app控制說明：介紹如何通過手機APP來控制turbot前提準備：[Android Phone] 下載并安裝APP，下載鏈接：本站下載鏈接操作步驟：[TurBot] 啟動機器人$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch[TurBot] 啟動kinect相機$ roslaunch freenect_launch freenect-regist... Read More >

2019
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Turtlebot入門-學習TurtleBot

前言實用的和可訪問的機器人已經來到我們的身邊，準備從政府和機構實驗室轉移到個人的發展空間，如家庭，辦公室或車庫。像在70年代后期和80年代早期的個人電腦革命，機器人準備從業余開發走到機器人開發先驅們做夢也想象不到的地方了。通過軟件包，如機器人操作系統（ROS），熱情的研究和工程師的專業知識，計算機科學家和更多的獲得隨時可用的開發環境和功能調用。一年又一年，進入門檻的門檻降低了，隨著網絡、移動和開發商，開發者的逐步進入這個領域，壁壘很快就會倒下。本系列文章的目的是讓Web，移動... Read More >

2019
01-21

Turtlebot入門-需要什么

需要什么這個教程需要：Turtlebot2 帶有Kobuki 移動基站，來自Clearpath Robotics.上網本：turtlebots兼容上網本。如果你想購買自己的上網本，必須小于21厘米寬的才適合放在在架子上。?？空荆何覀兘ㄗh購買擴展塢等turtlebot可以自主充電本身，當它檢測到它所需要的功率。這是作為一個可選項。工作站：第二臺計算機與一個體面的圖形卡和足夠的內存的三維模擬（4 GB+ 以上內存）。路由器：無線路由器允許工作站和turtlebot通過本... Read More >

2019
01-21

Turtlebot入門-硬件安裝

硬件安裝安裝基礎支架安裝電腦，把你的筆記本電腦放在面對turtlebot后方的USB插頭的第二架。（后面有各種插入kobuki基站。）安裝Kinect，USB端連接到筆記本電腦的USB口，另一個插口連接kobuki底座的12V 1.5A端口找到kobuki底座側面的開/關按鈕，打開即開始工作。附：筆記本電腦使用自己的電池供電，需要基于基站充電參考：筆記本充電... Read More >

2019
01-21

Turtlebot入門-操作系統安裝(Ubuntu 14.04)

操作系統安裝（安裝Ubuntu 14.04）Ubuntu是什么？Ubuntu（烏班圖）是一個以桌面應用為主的Linux操作系統，Ubuntu基于Debian發行版和GNOME桌面環境，而從11.04版起，Ubuntu發行版放棄了Gnome桌面環境，改為Unity，Ubuntu的目標在于為一般用戶提供一個最新的、同時又相當穩定的主要由自由軟件構建而成的操作系統。注意：請使用UBUNTU 14.04 LTS版本，其他系統或版本可能不太適用此教程。Turtlebot是否預安裝了Li... Read More >

2019
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Turtlebot入門-ROS系統安裝(indigo版本)

Turtlebot入門-ROS系統安裝(indigo版本)說明：介紹如何在PC上安裝ROS的indigo版本Indigo安裝指南ROS有不同的發行版本，我們使用長期支持的版本，indigo版本。參考安裝指南：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu安裝源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubu... Read More >

2019
01-21

Turtlebot入門-測試Turtlebot安裝

測試Turtlebot安裝（Turtlebot和工作站）名稱概念Turtlebot只指底盤+kinect+托盤+支架的合體。跟turtlebot相連的電腦稱為：上網本遠程到上網本的稱為：工作站、工作機在上網本，新開終端輸入roscore如果ROS安裝正確顯示started core service [/rosout]如圖：如有問題，請檢查安裝步驟！檢查別名：輸入檢測命令：ls /dev/kobuki會顯示有對應的設備/dev/kobuk... Read More >

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01-21

Turtlebot入門-配置網絡

配置網絡在工作站和Turtlebot都要同步時鐘輸入如下命令：sudo apt-get install chrony sudo ntpdate ntp.ubuntu.com獲取Turtlebot和工作站的IP地址，在終端執行：ifconfig查看SSh狀態sudo service ssh status如果顯示ssh: unrecognized service，沒安裝ssh,則安裝：sudo apt-get&nb... Read More >