Turbot中級教程-應用-實現自動充電說明：介紹Turbot如何實現自動充電功能充電樁放置：固定好充電裝，最好是背靠墻壁固定，這樣當Turbot靠近不至于撞歪。充電線連入充電樁，插上插座，充電樁的紅燈亮起。啟動自動充電：Turbot離充電樁不能太遠，控制在2米以內主機上，新終端，啟動roslaunch turbot_bringup minimal.launch從機上，新終端，啟動roslaunch turbot_apps dock.l...
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Turbot中級教程-應用-實現gmapping建圖說明：介紹如何實現建圖步驟：主機，新終端執行，啟動底盤roslaunch turbot_bringup minimal.launch效果如下：主機，新終端執行，啟動gmapping，利用kinect v1實現獲取深度速度并轉為激光數據roslaunch turbot_slam gmapping_demo.launch效果如下：從機上，新終端，啟動rvizroslaunch t...
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硬件安裝安裝基礎支架安裝電腦，把你的筆記本電腦放在面對turtlebot后方的USB插頭的第二架。（后面有各種插入kobuki基站。）安裝Kinect，USB端連接到筆記本電腦的USB口，另一個插口連接kobuki底座的12V 1.5A端口找到kobuki底座側面的開/關按鈕，打開即開始工作。附：筆記本電腦使用自己的電池供電，需要基于基站充電參考：筆記本充電...
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操作系統安裝（安裝Ubuntu 14.04）Ubuntu是什么？Ubuntu（烏班圖）是一個以桌面應用為主的Linux操作系統，Ubuntu基于Debian發行版和GNOME桌面環境，而從11.04版起，Ubuntu發行版放棄了Gnome桌面環境，改為Unity，Ubuntu的目標在于為一般用戶提供一個最新的、同時又相當穩定的主要由自由軟件構建而成的操作系統。注意：請使用UBUNTU 14.04 LTS版本，其他系統或版本可能不太適用此教程。Turtlebot是否預安裝了Li...
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測試Turtlebot安裝（Turtlebot和工作站）名稱概念Turtlebot只指底盤+kinect+托盤+支架的合體。跟turtlebot相連的電腦稱為：上網本遠程到上網本的稱為：工作站、工作機在上網本，新開終端輸入roscore如果ROS安裝正確顯示started core service [/rosout]如圖：如有問題，請檢查安裝步驟！檢查別名：輸入檢測命令：ls /dev/kobuki會顯示有對應的設備/dev/kobuk...
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