201901-21 Turbot-SLAM入門教程-實現slam_karto建圖(RPlidar A2版) NEW Turbot-SLAM入門教程-實現slam_karto建圖(RPlidar A2版)說明利用激光雷達rplidar A2通過slam_karto算法實現建圖步驟安裝slam_karto包,indigo版本:sudo apt-get install ros-indigo-slam-karto或者kinetic版本:sudo apt-get install ros-kinetic-slam-karto構建地圖主機,新終... Read More >
201901-21 Turbot中級教程-安裝-硬件清單 NEW Turbot中級教程-安裝-硬件清單說明:介紹Turbot的硬件組成硬件清單:標準版:點擊查看詳情硬件數量描述Kobuki底盤1個包含電源線,定制電池支架套件1套3個托盤,短柱若干,螺絲若干Kinect V11個包含電源線,制作好連接頭,連底盤12V1.5A電源口TK11套完整TK1開發套件USB-HUB1個1帶4口,配電源線定制大容量電池1個10400mah無線網卡7260+天線1個7260筆記本無線網卡+2條網卡天線定制TK1電源線1條用于從底盤12V5A電源口給TK1充... Read More >
201901-21 Turbot中級教程-安裝-軟件清單 NEW Turbot中級教程-安裝-軟件清單說明:介紹Turtbot的軟件組成TK1軟件清單:主機端TK1軟件清單軟件描述L4TTK1的系統版本21.5,基于Ubuntu14.04,利用Jetpack3.0刷機FULL版,帶CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9ROS基于ubuntu14.04,使用Indigo桌面版Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_appsfreenect用于驅動Kinect V1從機端電腦軟件清單軟件描... Read More >
201901-21 Turbot中級教程-安裝-ubuntu系統安裝 Turbot中級教程-安裝-ubuntu系統安裝說明:介紹如何安裝Ubuntu系統Ubuntu系統安裝:TK1 :參考:TK1入門教程軟件篇-安裝JetpackTX1 :參考:TX1入門教程基礎篇-JETPACK自動刷機電腦:參考:PC端 Ubuntu安裝虛擬機:參考:ROS與虛擬機... Read More >
201901-21 Turbot中級教程-安裝-ROS機器人系統安裝 Turbot中級教程-安裝-ROS機器人系統安裝說明:介紹如何安裝ROS安裝ROS:TK1:參考:TK1入門教程軟件篇-安裝ROS indigoTX1:參考:TX1入門教程軟件篇-安裝ROS kinetic電腦:參考:ROS安裝... Read More >
201901-21 Turbot中級教程-安裝-Turtlebot及相關軟件安裝 Turbot中級教程-安裝-Turtlebot及相關軟件安裝說明:介紹如何安裝Turtlebot介紹如何安裝Turbot介紹如何安裝turtlebot_apps增強包介紹如何安裝Rplidar驅動介紹如何安裝kinect驅動Turbot軟件包說明:Github庫:https://github.com/ncnynl/turbotTurbot軟件包是創客智造專為Turbot系列機器人優化的軟件包Turbot簡化調用命令增加了雷達類型增強了深度相機類型turtlebot_apps增... Read More >
201901-21 Turbot中級教程-配置-主從機網絡配置 Turbot中級教程-主從機網絡配置說明:介紹如何配置Turbot的網絡,設置主從機。網絡:主從機都通過Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0.1假設TK1為主機,IP地址為:192.168.0.90,從機為筆記本的虛擬機,IP地址為:192.168.0.89主機設置:設置主機的vim ~/.bashrc文件:export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTN... Read More >
201901-21 Turbot中級教程-配置-時間同步 Turbot中級教程-配置-時間同步說明:介紹如何讓主從機保持時間同步配置:主從機分別安裝:sudo apt-get install chrony校準時間命令:sudo ntpdate ntp.ubuntu.com效果如下:$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 3 Oct 14:31:36 ntpdate[4709]: adjust&... Read More >
201901-21 Turbot中級教程-配置-遠程控制 Turbot中級教程-配置-遠程控制說明:介紹如何遠程登錄到主機方法:命令行登錄主機:參考:命令行登錄系統界面登錄主機:參考:實現VNC遠程桌面登錄參考:通過xrdp遠程桌面訪問系統參考:Ubuntu命令行下安裝TeamViewer參考:Ubuntu界面下安裝TeamViewer... Read More >
201901-21 Turbot中級教程-測試-底盤測試 Turbot中級教程-測試-底盤測試說明:介紹如何測試底盤檢查端口:檢查是否有kobuki端口:ls /dev/kobuki如果無,參考:kobuki_core代碼解讀-kobuki_ftdi執行命令:rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules重新拔插底盤的USB串口線,在執行上面的檢查語句。啟動測試:主機,新終端,執行啟動底盤roslaunch turbot_bringup minimal.la... Read More >