分類目錄歸檔：學習Turbot中級教程

2019
01-21

Turbot-SLAM入門教程-實現slam_karto建圖(RPlidar A2版) NEW

Turbot-SLAM入門教程-實現slam_karto建圖(RPlidar A2版)說明利用激光雷達rplidar A2通過slam_karto算法實現建圖步驟安裝slam_karto包，indigo版本：sudo apt-get install ros-indigo-slam-karto或者kinetic版本：sudo apt-get install ros-kinetic-slam-karto構建地圖主機，新終... Read More >

2019
01-21

Turbot中級教程-安裝-硬件清單 NEW

Turbot中級教程-安裝-硬件清單說明：介紹Turbot的硬件組成硬件清單：標準版：點擊查看詳情硬件數量描述Kobuki底盤1個包含電源線，定制電池支架套件1套3個托盤，短柱若干，螺絲若干Kinect V11個包含電源線，制作好連接頭，連底盤12V1.5A電源口TK11套完整TK1開發套件USB-HUB1個1帶4口，配電源線定制大容量電池1個10400mah無線網卡7260+天線1個7260筆記本無線網卡+2條網卡天線定制TK1電源線1條用于從底盤12V5A電源口給TK1充... Read More >

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Turbot中級教程-安裝-軟件清單 NEW

Turbot中級教程-安裝-軟件清單說明：介紹Turtbot的軟件組成TK1軟件清單：主機端TK1軟件清單軟件描述L4TTK1的系統版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Jetpack3.0刷機FULL版，帶CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9ROS基于ubuntu14.04，使用Indigo桌面版Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_appsfreenect用于驅動Kinect V1從機端電腦軟件清單軟件描... Read More >

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Turbot中級教程-安裝-ubuntu系統安裝

Turbot中級教程-安裝-ubuntu系統安裝說明：介紹如何安裝Ubuntu系統Ubuntu系統安裝：TK1 :參考：TK1入門教程軟件篇-安裝JetpackTX1 ：參考：TX1入門教程基礎篇-JETPACK自動刷機電腦：參考：PC端 Ubuntu安裝虛擬機：參考：ROS與虛擬機... Read More >

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Turbot中級教程-安裝-ROS機器人系統安裝

Turbot中級教程-安裝-ROS機器人系統安裝說明：介紹如何安裝ROS安裝ROS：TK1：參考：TK1入門教程軟件篇-安裝ROS indigoTX1：參考：TX1入門教程軟件篇-安裝ROS kinetic電腦：參考：ROS安裝... Read More >

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Turbot中級教程-安裝-Turtlebot及相關軟件安裝

Turbot中級教程-安裝-Turtlebot及相關軟件安裝說明：介紹如何安裝Turtlebot介紹如何安裝Turbot介紹如何安裝turtlebot_apps增強包介紹如何安裝Rplidar驅動介紹如何安裝kinect驅動Turbot軟件包說明：Github庫：https://github.com/ncnynl/turbotTurbot軟件包是創客智造專為Turbot系列機器人優化的軟件包Turbot簡化調用命令增加了雷達類型增強了深度相機類型turtlebot_apps增... Read More >

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01-21

Turbot中級教程-配置-主從機網絡配置

Turbot中級教程-主從機網絡配置說明:介紹如何配置Turbot的網絡，設置主從機。網絡：主從機都通過Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1假設TK1為主機，IP地址為：192.168.0.90，從機為筆記本的虛擬機，IP地址為：192.168.0.89主機設置：設置主機的vim ~/.bashrc文件：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTN... Read More >

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Turbot中級教程-配置-時間同步

Turbot中級教程-配置-時間同步說明：介紹如何讓主從機保持時間同步配置：主從機分別安裝：sudo apt-get install chrony校準時間命令：sudo ntpdate ntp.ubuntu.com效果如下：$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 3 Oct 14:31:36 ntpdate[4709]: adjust&... Read More >

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Turbot中級教程-配置-遠程控制

Turbot中級教程-配置-遠程控制說明：介紹如何遠程登錄到主機方法：命令行登錄主機：參考：命令行登錄系統界面登錄主機：參考：實現VNC遠程桌面登錄參考：通過xrdp遠程桌面訪問系統參考：Ubuntu命令行下安裝TeamViewer參考：Ubuntu界面下安裝TeamViewer... Read More >

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Turbot中級教程-測試-底盤測試

Turbot中級教程-測試-底盤測試說明：介紹如何測試底盤檢查端口：檢查是否有kobuki端口：ls /dev/kobuki如果無，參考：kobuki_core代碼解讀-kobuki_ftdi執行命令：rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules重新拔插底盤的USB串口線，在執行上面的檢查語句。啟動測試：主機，新終端，執行啟動底盤roslaunch turbot_bringup minimal.la... Read More >