分類目錄歸檔：學習Turbot入門教程

2019
01-21

Turbot入門教程-目錄 NEW

Turbot入門教程-目錄說明：介紹Turbot機器人硬件，軟件，配置，應用等Turbot簡介：Turbot機器人套件是愛折騰信息技術在Turtlebot2基礎上，進一步定制的軟硬件機器人研發平臺Turbot機器人套件包括完整的硬件 + 軟件 + 教程Turbot機器人套件針對科研單位或算法研究人員設計，能滿足學習ROS，研究SLAM算法，研究DeepLearning算法需求：配置好ROS的開發環境(Indigo/Kinetic等)配置好SLAM的研發環境(Gmapping,... Read More >

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Turbot入門教程-硬件 NEW

Turbot入門教程-硬件說明：介紹Turbot的硬件組成硬件清單：標準版：點擊查看詳情硬件數量描述Kobuki底盤1個包含電源線，定制電池支架套件1套3個托盤，短柱若干，螺絲若干Kinect V11個包含電源線，制作好連接頭，連底盤12V1.5A電源口TK11套完整TK1開發套件USB-HUB1個1帶4口，配電源線定制大容量電池1個10400mah無線網卡7260+天線1個7260筆記本無線網卡+2條網卡天線定制TK1電源線1條用于從底盤12V5A電源口給TK1充電雷達版：... Read More >

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Turbot入門教程-軟件 NEW

Turbot入門教程-軟件說明：介紹Turtbot的軟件組成TK1軟件清單：主機端TK1軟件清單軟件描述L4TTK1的系統版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Jetpack3.0刷機FULL版，帶CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9ROS基于ubuntu14.04，使用Indigo桌面版Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_appsfreenect用于驅動Kinect V1從機端電腦軟件清單軟件描述wind... Read More >

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Turbot入門教程-設置主從機

Turbot入門教程-設置主從機說明:介紹如何配置Turbot的網絡，設置主從機。網絡：主從機都通過Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1假設TK1為主機，IP地址為：192.168.0.90，從機為筆記本的虛擬機，IP地址為：192.168.0.89主機設置：設置主機的.bashrc文件：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTNAME=192.... Read More >

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Turbot入門教程-實現鍵盤控制

Turbot入門教程-實現鍵盤控制說明：介紹如何通過鍵盤控制Turbot步驟：在主機上，新終端，啟動minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.lauch從機上，新終端，啟動keyboard_teleop.launchroslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch或通過SSH登錄主機后，在執行上述命令顯示效果：started&nb... Read More >

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Turbot入門教程-實現xbox360手柄控制

Turbot入門教程-實現xbox360手柄控制說明利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot運動需要的硬件xbox360無線游戲桿xbox360無線游戲桿PC接收器，或叫USB適配器Linux下的安裝XBOX360手柄驅動安裝驅動：sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sud... Read More >

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Turbot入門教程-實現SLAM建圖和自主導航

Turbot入門教程-實現創建地圖和自主導航說明：介紹使用Turbot，利用Gmapping創建地圖和利用AMCL自主導航創建地圖：主機上，新終端，啟動turtlebotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch效果如下：主機上，新終端，啟動gmapping，利用kinect v1實現獲取深度速度并轉為激光數據roslaunch turtlebot_navigation gmapping_dem... Read More >

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Turbot入門教程-實現跟隨功能

Turbot入門教程-實現跟隨功能說明Turbot的跟隨演示會以它前面的一個目標為中心并保持一定的距離，如果太近即主動后退到適當距離，如果太遠就主動跟上。步驟在Turbot上，啟動Turbotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch在Turbot上，啟動跟隨腳本roslaunch turtlebot_follower follower.launch跟隨把Turbot搬到開闊的地方，站在Turb... Read More >

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Turbot入門教程-實現全景圖功能

Turbot入門教程-實現全景圖功能說明全景演示將展示如何實現令人印象深刻的全景圖片。通過turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起創建全景圖片。操作步驟主機端，新終端，運行minimal.launch$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch主機端，新終端，運行panorama.launch$ roslaunch turbot_apps pano... Read More >

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Turbot入門教程-實現多點導航功能

Turbot入門教程-實現多點導航功能說明：介紹如何實現多個目標點的自主導航參考本站制作的github已經完成的multinav包步驟：生成multinav包：cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg multinav std_msgs rospy roscpp增加導航文件cd ~/catkin_ws/src/multinav/src touch nav.py vim&... Read More >