分類目錄歸檔：ROS開發

2020
10-28

北京智能佳科技有限公司亮相第十五期“科學城·云推介”直播間 NEW

2020注定是不平凡的一年，新年伊始新冠爆發，人們經歷了數月的至暗時期，經濟的低迷，市場的萎縮，在不斷地沖擊著人們的生活，但同時，機遇也出現在人們面前。作為科技時代下智慧的產物，人工智能為疫情做出了巨大的貢獻，正因如此，人工智能越來越成為未來時代的焦點。2020年10月21日，第十五期“科學城·云推介”人工智能專場直播活動在北京市海淀區中關村國家自主創新示范區會議中心舉辦。北京智能佳科技有限公司作為國內最早從事機器人研發與銷售的公司之一，亮相直播間。本次直播向觀眾展示了車路協... Read More >

2020
10-21

探索無人車自動駕駛：視覺識別技術 NEW

有一天，我會放開雙手，任由汽車帶我遨游山河。有一天，我會放松身心，透過車窗看這美麗景色。通過對SLAM自主建圖和多傳感器融合技術的學習，相信你一定對自動駕駛技術的未來發展更加充滿信心，今天，我們繼續探究自動駕駛的涉及技術之一——視覺識別技術（利用雙目攝像頭和RGB攝像頭可以識別車道線、道路標識標線、障礙物等）。雙目 · 攝像頭首先，我們先要了解的是，自動駕駛中用到的雙目攝像頭到底是何物。雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的... Read More >

2020
10-10

探索自動駕駛無人車：多傳感器融合技術 NEW

有一天，我會放開雙手，任由汽車帶著我遨游山河。有一天，我會放松身心，透過車窗去看這美麗景色。上篇文章我們一起研究了自動駕駛涉及到的SLAM自主建圖技術，相信你對自動駕駛的了解更進了一步，這次，我們繼續來探索自動駕駛涉及到的另一個技術——多傳感器融合技術（微縮智能車配有多種傳感器，彼此融合形成智能車的穩定運行）。多傳感器數據融合技術形成于上世紀80年代，目前已成為研究的熱點。它不同于一般信號處理，也不同于單個或多個傳感器的監測和測量，而是對基于多個傳感器測量結果基礎上的更高層次... Read More >

2020
10-09

探索無人車：SLAM自主建圖技術。

有一天，我會放開雙手，任由汽車帶著我遨游山河。有一天，我會放松身心，透過車窗去看這美麗景色。無人駕駛，隨著科技的不斷進步倍受關注，它不再是一個遙不可及的設想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已經開始慢慢進入人們的生活。我曾向你提及無人駕駛技術（馳騁在科技之海，無人駕駛也可一往無前。），我相信，你已經有了初步了解，但是，僅僅初步的了解遠遠無法滿足你對無人駕駛的求知欲。所以，今天，我決定向你介紹無人駕駛的一些技術，以便你更好、更深入的了解無人駕駛。我們要說的，是無人駕駛車... Read More >

2020
09-29

干貨來了！選擇控制器之前，一定不能錯過的知識。

精挑細選，卻往往不合心意？看來看去，卻久久拿不定主意？如果你曾經陷入挑選控制器的僵局之中，如果你還在為了如何挑選一款合適的控制器而茫然，那么今天這篇文章，可以給你帶來不小的幫助。更新了那么多的技術類、產品介紹類的文章，今天，我們來點干貨，幫助你快速解決選擇控制器的問題。今天咱們要介紹的控制器分別是：opencm9.04A/C  + opencm485擴展板；CM-530；CM-700；OpenCR1.0在對他們進行對比分析之前，我們還按照老規矩，先來了解一下這些控制... Read More >

2020
07-24

第十九章節 BJROBOT 安卓手機 APP 導航 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】

BJROBOT 安卓手機 APP 導航導航前說明：一定要確保你小車在構建好地圖的基礎上進行!1.把小車平放在你想要構建地圖區域的地板上，打開資料里的虛擬機，打開一個終端， ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch  3.在虛擬機端打開一個終端... Read More >

2020
07-24

第十八章節 BJROBOT 安卓手機 APP 建地圖 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】

 BJROBOT 安卓手機 APP 建地圖1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobotbringup.launch2.在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch 3. 在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobo... Read More >

2020
07-23

第十七章節 BJROBOT opencv_apps 圖像處理示例 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】

BJROBOT opencv_apps 圖像處理示例1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch。2.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 進行邊緣提取采集。效果如下： 3.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps&n... Read More >

2020
07-22

第十六章節 BJROBOT 開機自啟動服務 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】

BJROBOT 開機自啟動服務1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端運行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示運行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot。3.再繼續運行 sudo service znjrobot&nb... Read More >

2020
07-21

第十五章節 BJROBOT cartographer 算法構建地圖 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】

BJROBOT cartographer 算法構建地圖建地圖前說明：請確保你的小車已經校正好 IMU、角速度、線速度，虛擬機配置好 ROS 網絡的前提進行，否則會造成構建地圖無邊界、虛擬機端無法正常收到小車主控端發布的話題數據等異常情況??！1.把小車平放在你想要構建地圖的區域內地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虛擬機端，再打開一個終端，ssh&... Read More >