202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】虛擬機、Ubuntu系統安裝 NEW 1虛擬機的安裝1.1windows7系統建議安裝14.1版本VMware workstation 百度云鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取碼：onja 1.下載好之后，進行解壓縮。雙擊解壓縮文件即可進行安裝。此后按照圖片的順序點擊。 2.點擊下一步和我接受許可協議。 &nbs... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】啟動測試 NEW 重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。 1、Pc端命令Pc端 啟動roscoreroscore 2、 樹莓派端命令· 樹莓派端啟動waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、實際效果 ... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】鍵盤控制 NEW 重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。 1、Pc端啟動命令Pc端 啟動roscoreroscore 2、 樹莓派端啟動命令· 樹莓派端啟動waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、實際效果Pc端啟動進行簡單遠程操作測試roslaunch turtlebot3_teleop tu... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】激活雷達 重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。1、Pc端命令1啟動roscoreroscore 2[Remote PC] 啟動rvizrosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz 2、 樹莓派端命令1默認我們提供的turtlebot3上已經安裝好雷達驅動，[TurtelBot]... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】筆記本與樹莓派之間通信 1 使用teamviewer控制華夫1.1電腦端安裝teamviewer1您可以選擇應用商城下載安裝即可。 2下載后打開，鍵入樹莓派的id àà選擇遠程控制 àà選擇連接。 3鍵入樹莓派的密碼。 4登錄后，電腦端顯示的控制畫面，即可進行操作。 5同時打開Ubuntu和樹莓派端，這樣就可以同時控制兩端。 2、IP的配置2.... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM創建地圖 1、說明這一節我們來講 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位與地圖構建： 希望機器人從未知環境的未知地點出發， 在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征（比如， 墻角， 柱子等） 定位自身位置和姿態， 再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。 （維基百科） 2、通過遠程操作創建地圖重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】Pipuck樹莓派系統安裝 1樹莓派鏡像的獲取，軟件的獲取百度網盤鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jkvD-gV8QFwSgCF5D3gjPw 提取碼：i2pb 1. 1下載好了之后，我們先來安裝Win32DiskImager，用來給樹莓派下載鏡像用的軟件。 安裝之后的樣子雙擊打開。 &nbs... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系統安裝 1、opencr系統環境的準備 Opencr的安裝環境的安裝包，雙擊打開即可。進入安裝的過程。 在這里你可以選擇自己的安裝位置。 安裝已經完成，點擊CLOSE 即可。 2、opencr系統下載在安裝完成之后，雙擊即可打開。 點擊 工具à開發板à開發板管理à進入選型下載。 ... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】Navigation自主導航 1、說明導航技術的主要用途： 使機器人進入期望的位置。2、準備工作已經啟動并建好地圖，可以參考第八節的說明文檔。3、開始導航3.1樹莓派端啟動命令roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.2 PC端啟動命令export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_fil... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Waffle-pi 】重要：入門操作前必看 *請在開始之前請仔細閱讀電子使用說明文檔。 1.嚴格按照說明手冊以及官方網站的網頁教程操作；教程網址1: http://www.scdh365.com/教程網址2：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/2.在接線的時候要斷電操作，要反復確認，確保接線（電源線）正確，電源正負正確，因接線問題造成機器人損害不在報修范圍內。3. 只能使用套件中包含的電池和充電器。電池一個... Read More >
1虛擬機的安裝1.1windows7系統建議安裝14.1版本VMware workstation 百度云鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取碼：onja 1.下載好之后，進行解壓縮。雙擊解壓縮文件即可進行安裝。此后按照圖片的順序點擊。 2.點擊下一步和我接受許可協議。 &nbs...
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重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。 1、Pc端命令Pc端 啟動roscoreroscore 2、 樹莓派端命令· 樹莓派端啟動waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、實際效果 ...
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重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。 1、Pc端啟動命令Pc端 啟動roscoreroscore 2、 樹莓派端啟動命令· 樹莓派端啟動waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、實際效果Pc端啟動進行簡單遠程操作測試roslaunch turtlebot3_teleop tu...
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重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。1、Pc端命令1啟動roscoreroscore 2[Remote PC] 啟動rvizrosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz 2、 樹莓派端命令1默認我們提供的turtlebot3上已經安裝好雷達驅動，[TurtelBot]...
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1 使用teamviewer控制華夫1.1電腦端安裝teamviewer1您可以選擇應用商城下載安裝即可。 2下載后打開，鍵入樹莓派的id àà選擇遠程控制 àà選擇連接。 3鍵入樹莓派的密碼。 4登錄后，電腦端顯示的控制畫面，即可進行操作。 5同時打開Ubuntu和樹莓派端，這樣就可以同時控制兩端。 2、IP的配置2....
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1、說明這一節我們來講 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位與地圖構建： 希望機器人從未知環境的未知地點出發， 在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征（比如， 墻角， 柱子等） 定位自身位置和姿態， 再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。 （維基百科） 2、通過遠程操作創建地圖重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新...
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1樹莓派鏡像的獲取，軟件的獲取百度網盤鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jkvD-gV8QFwSgCF5D3gjPw 提取碼：i2pb 1. 1下載好了之后，我們先來安裝Win32DiskImager，用來給樹莓派下載鏡像用的軟件。 安裝之后的樣子雙擊打開。 &nbs...
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1、opencr系統環境的準備 Opencr的安裝環境的安裝包，雙擊打開即可。進入安裝的過程。 在這里你可以選擇自己的安裝位置。 安裝已經完成，點擊CLOSE 即可。 2、opencr系統下載在安裝完成之后，雙擊即可打開。 點擊 工具à開發板à開發板管理à進入選型下載。 ...
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1、說明導航技術的主要用途： 使機器人進入期望的位置。2、準備工作已經啟動并建好地圖，可以參考第八節的說明文檔。3、開始導航3.1樹莓派端啟動命令roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.2 PC端啟動命令export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_fil...
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