分類目錄歸檔：學習TX2入門教程

2020
10-29

Turtlebot3新手教程-硬件-OpenCR使用手冊 NEW

運行serial_node包rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200 測試rostopic echo /imu 結果header:  seq: 179  stamp:    secs: 1486448047  ... Read More >

2020
10-27

Turtlebot3新手教程-應用-全景圖 NEW

本文針對如何實現全景圖進行講解全景演示turtlebot3_panorama演示通過使用pano_ros來實現全景圖 依賴：Raspicam，參考Raspicam：https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node依賴：OpenCV和cvbridge ，參考opencv：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_... Read More >

2020
10-22

Turtlebot3新手教程-應用-跟隨 NEW

本文針對利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解詳細步驟如下：[Remote PC]安裝應用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟隨演示注意:需要在無障礙環境進行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷達即可[TurtleBot]... Read More >

2020
10-20

Turtlebot3入門教程-系統-SBC軟件設置（ubuntu20.04）

本文針對如何在樹莓派3上安裝ubuntu20.04系統和軟件進行講解樹莓派3接上顯示屏和鼠標后，開機后繼續安裝軟件包（1）系統安裝：（2）ROS安裝：（3）TurboBot3依賴的ROS包安裝安裝turtlebot3依賴：sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >

2020
09-11

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（13）RC100遙控桿控制

13.1．遙控器說明使用ROBOTIS RC100的設置已經在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安裝必需軟件包，安裝號即可使用。13.2．遙控器的安裝1接線口穿過后殼的過孔。 2接線口連接到另一端的母座，安裝好電池即可。 13.3．遙控器的操作說明 當您按下RC-100上的按鈕時，每個按鈕的對應代碼值將被發送出去。 按照左側的UDLR分別是前后左右的加速度，右手的5按鍵是停止鍵。操作類似鍵盤wasdx控制。... Read More >

2020
09-10

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（12）建圖-hector建圖

1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 啟動hecotor$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4）[Remote PC] 啟動rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote P... Read More >

2020
09-09

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（11）建圖-karto建圖

1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 啟動karto算法$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4）[Remote PC] 啟動Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote PC... Read More >

2020
09-08

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（10）自主導航（A2激光雷達）

1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[TurBot3] 啟動導航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4）[Remote PC] 啟動Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navig... Read More >

2020
09-07

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（9）建圖-gmapping建圖（A2雷達）

9.1. 說明這一節我們來講 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位與地圖構建： 希望機器人從未知環境的未知地點出發， 在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征（比如， 墻角， 柱子等） 定位自身位置和姿態， 再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。 （維基百科） 9.2．通過遠程操作創建地圖1）[Remote PC] 啟動roscore$ ro... Read More >

2020
09-04

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（8）鍵盤控制

1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[Turbot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4）[Remote PC] 如果文件成功啟動，終端將顯示以下內容。 注意：· w 是增加線速度   &n... Read More >