分類目錄歸檔：學習TX2入門教程

2021
03-19

Slopehelper農業機器人趨向于陡峭的葡萄園 NEW

Slopehelper農業機器人趨向于陡峭的葡萄園    Slopehelper的重量據稱為1,200千克（2,646磅），長度為2.6 m（8.5英尺）。 盡管我們聽說過各種仍在開發中的農業機器人，但至少有一種已經在市場上出售。 它被稱為Slopehelper，主要用于葡萄園。 斯洛文尼亞設計的自動駕駛電動汽車可以在類似橡膠罐的胎面上行駛，并且可以配備特定于系統的鉸鏈工具，以完成割草，除草，覆蓋，噴涂，充氣，修剪和修剪等任務。 顧名思... Read More >

2021
03-19

“ LoadRunners”群體協作機器人：自動加速貨物在倉庫中的運輸 NEW

“ LoadRunners”群體協作機器人：自動加速貨物在倉庫中的運輸 利用群體機器人技術，兩個LoadRunner一起工作以承載大梁。 由于當前疫情流行，人們從未像現在這樣進行網上購物。 這意味著配送倉庫已成為非常繁忙的場所，需要快速但安全地運輸貨物-于是LoadRunner機器人應運而生。LoadRunner來自德國，是一種扁平輪式、全向自主的機器人智能小車，其速度可以達到每秒10米（33英尺）。由四個電動機驅動，每個單元最多可承載30千克（... Read More >

2020
10-29

Turtlebot3新手教程-硬件-OpenCR使用手冊 NEW

運行serial_node包rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200 測試rostopic echo /imu 結果header:  seq: 179  stamp:    secs: 1486448047  ... Read More >

2020
10-27

Turtlebot3新手教程-應用-全景圖

本文針對如何實現全景圖進行講解全景演示turtlebot3_panorama演示通過使用pano_ros來實現全景圖 依賴：Raspicam，參考Raspicam：https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node依賴：OpenCV和cvbridge ，參考opencv：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_... Read More >

2020
10-22

Turtlebot3新手教程-應用-跟隨

本文針對利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解詳細步驟如下：[Remote PC]安裝應用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟隨演示注意:需要在無障礙環境進行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷達即可[TurtleBot]... Read More >

2020
10-20

Turtlebot3入門教程-系統-SBC軟件設置（ubuntu20.04）

本文針對如何在樹莓派3上安裝ubuntu20.04系統和軟件進行講解樹莓派3接上顯示屏和鼠標后，開機后繼續安裝軟件包（1）系統安裝：（2）ROS安裝：（3）TurboBot3依賴的ROS包安裝安裝turtlebot3依賴：sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >

2020
09-11

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（13）RC100遙控桿控制

13.1．遙控器說明使用ROBOTIS RC100的設置已經在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安裝必需軟件包，安裝號即可使用。13.2．遙控器的安裝1接線口穿過后殼的過孔。 2接線口連接到另一端的母座，安裝好電池即可。 13.3．遙控器的操作說明 當您按下RC-100上的按鈕時，每個按鈕的對應代碼值將被發送出去。 按照左側的UDLR分別是前后左右的加速度，右手的5按鍵是停止鍵。操作類似鍵盤wasdx控制。... Read More >

2020
09-10

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（12）建圖-hector建圖

1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 啟動hecotor$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4）[Remote PC] 啟動rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote P... Read More >

2020
09-09

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（11）建圖-karto建圖

1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 啟動karto算法$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4）[Remote PC] 啟動Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote PC... Read More >

2020
09-08

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（10）自主導航（A2激光雷達）

1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[TurBot3] 啟動導航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4）[Remote PC] 啟動Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navig... Read More >