202010-29 Turtlebot3新手教程-硬件-OpenCR使用手冊 NEW 運行serial_node包rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200 測試rostopic echo /imu 結果header: seq: 179 stamp: secs: 1486448047  ... Read More >
202010-27 Turtlebot3新手教程-應用-全景圖 NEW 本文針對如何實現全景圖進行講解全景演示turtlebot3_panorama演示通過使用pano_ros來實現全景圖 依賴:Raspicam,參考Raspicam:https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node依賴:OpenCV和cvbridge ,參考opencv:https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_... Read More >
202010-22 Turtlebot3新手教程-應用-跟隨 NEW 本文針對利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解詳細步驟如下:[Remote PC]安裝應用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟隨演示注意:需要在無障礙環境進行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷達即可[TurtleBot]... Read More >
202010-20 Turtlebot3入門教程-系統-SBC軟件設置(ubuntu20.04) 本文針對如何在樹莓派3上安裝ubuntu20.04系統和軟件進行講解樹莓派3接上顯示屏和鼠標后,開機后繼續安裝軟件包(1)系統安裝:(2)ROS安裝:(3)TurboBot3依賴的ROS包安裝安裝turtlebot3依賴:sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >
202009-11 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(13)RC100遙控桿控制 13.1.遙控器說明使用ROBOTIS RC100的設置已經在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安裝必需軟件包,安裝號即可使用。13.2.遙控器的安裝1接線口穿過后殼的過孔。 2接線口連接到另一端的母座,安裝好電池即可。 13.3.遙控器的操作說明 當您按下RC-100上的按鈕時,每個按鈕的對應代碼值將被發送出去。 按照左側的UDLR分別是前后左右的加速度,右手的5按鍵是停止鍵。操作類似鍵盤wasdx控制。... Read More >
202009-10 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(12)建圖-hector建圖 1)[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2)[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 啟動hecotor$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4)[Remote PC] 啟動rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote P... Read More >
202009-09 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(11)建圖-karto建圖 1)[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2)[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 啟動karto算法$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4)[Remote PC] 啟動Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC... Read More >
202009-08 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(10)自主導航(A2激光雷達) 1)[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2)[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[TurBot3] 啟動導航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4)[Remote PC] 啟動Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navig... Read More >
202009-07 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(9)建圖-gmapping建圖(A2雷達) 9.1. 說明這一節我們來講 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位與地圖構建: 希望機器人從未知環境的未知地點出發, 在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征(比如, 墻角, 柱子等) 定位自身位置和姿態, 再根據自身位置增量式的構建地圖,從而達到同時定位和地圖構建的目的。 (維基百科) 9.2.通過遠程操作創建地圖1)[Remote PC] 啟動roscore$ ro... Read More >
202009-04 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(8)鍵盤控制 1)[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2)[Turbot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4)[Remote PC] 如果文件成功啟動,終端將顯示以下內容。 注意:· w 是增加線速度 &n... Read More >