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2019
01-18

kobuki_core代碼解讀-kobuki_dock_drive

kobuki_core代碼解讀-kobuki_dock_drive

說明

功能列表:

  1. 對接算法實現

  2. 對接狀態管理

文件樹及說明:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include                  類定義
│   └── kobuki_dock_drive
│       ├── dock_drive.hpp   #對接類定義,實現對接算法
│       └── state.hpp        #狀態類定義,對接站紅外狀態定義,機器人狀態定義
├── package.xml
└── src
    ├── dock_drive.cpp       #對接算法實現
    ├── dock_drive_debug.cpp #對接算法測試
    └── dock_drive_states.cpp#對接狀態實現

重要知識點說明:

  1. 對接原理說明


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