kobuki_core代碼解讀-kobuki_dock_drive

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說明

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• 訪問代碼庫

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功能列表：

1. 對接算法實現

2. 對接狀態管理

文件樹及說明：

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include                  類定義
│   └── kobuki_dock_drive
│       ├── dock_drive.hpp   #對接類定義，實現對接算法
│       └── state.hpp        #狀態類定義，對接站紅外狀態定義，機器人狀態定義
├── package.xml
└── src
    ├── dock_drive.cpp       #對接算法實現
    ├── dock_drive_debug.cpp #對接算法測試
    └── dock_drive_states.cpp#對接狀態實現

重要知識點說明：

1. 對接原理說明

作者：znjrobot

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