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2019
01-21

Turbot入門教程-目錄

Turbot入門教程-目錄

說明:

  • 介紹Turbot機器人硬件,軟件,配置,應用等

Turbot簡介:

  • Turbot機器人套件是愛折騰信息技術在Turtlebot2基礎上,進一步定制的軟硬件機器人研發平臺

  • Turbot機器人套件包括完整的硬件 + 軟件 + 教程

  • Turbot機器人套件針對科研單位或算法研究人員設計,能滿足學習ROS,研究SLAM算法,研究DeepLearning算法需求:

    • 配置好ROS的開發環境(Indigo/Kinetic等)

    • 配置好SLAM的研發環境(Gmapping,Hector_slam,ORB-SLAM2,RGBD-SLAM-V2等)

    • 配置好DeepLearning的研發環境(Caffe,TensorFlow,Torch,Theano等)

主從結構:

  • Turbot采用主從機模式

  • Turbot主機:TK1,固定在Kobuki上

  • Turbot從機:Win7+vbox虛擬機筆記本 或 Ubuntu筆記本

目錄:

  • Turbot入門教程-目錄

  • Turbot入門教程-硬件

  • Turbot入門教程-軟件

  • Turbot入門教程-設置主從機

  • Turbot入門教程-實現鍵盤控制

  • Turbot入門教程-實現xbox控制

  • Turbot入門教程-實現跟隨

  • Turbot入門教程-實現全景圖

  • Turbot入門教程-實現多點導航

  • Turbot入門教程-實現語音控制

  • Turbot入門教程-實現手勢控制

  • Turbot入門教程-實現人臉識別

  • Turbot入門教程-實現人體檢測

  • Turbot入門教程-圖像測試


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