首頁 > 【Turtlebot3-Burger】入門教程 > 【Turtlebot3-Burger】OpenCR軟件配置
2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】OpenCR軟件配置

目錄:

1、下載安裝Arduino IDE

2、從 Boards Manager 安裝 OpenCR1.0 包

說明:在線下載和離線下載選一個即可。

1)在線下載

2)離線下載

3、端口設置

1)硬件連接

2)軟件配置

3)下載、替換OpenCR程序包

4)下載機器人 openCR 默認固件

 

 

 

1、下載安裝Arduino IDE

1)下載 Arduino IDE

A、 百度云盤下載

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1bX3AzYB0yazOCCj46E9vmg

提取碼:t4dd

B、 官網下載

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

1.png 

2)安裝arduino

步驟1:點擊I Agree

2.png 

步驟2:點擊Next

3.png 

步驟3:點擊Browse可以選擇其他安裝路徑,然后點擊Install

 

4.png 

步驟4:正在安裝

5.png 

步驟5:全部點擊安裝


步驟6:安裝完畢,點擊Close

 

10.png 

 

2、從 Boards Manager 安裝 OpenCR1.0 包

說明:在線下載和離線下載選一個即可。

1)在線下載

步驟1:點擊文件,點擊首選項

11.png 


步驟2:復制以下內容到 附加開發板管理器網站,具體見下圖


https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json

12.png 

步驟3:通過 Boards Manager 安裝 OpenCR 軟件包。

點擊 工具 → 開發板 → 開發板管理器

 

13.png 

步驟4:在文本框中鍵入open就會找到OpenCR by ROBOTIS,點擊安裝

14.png 

步驟5:開始安裝

 

步驟6:安裝完畢

17.png 

 

2)離線下載

下載離線包

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1Hq0ITEncmD0ZGcRsC1qt5A

提取碼:1eqt

② 在電腦上找到Arduino15這個文件夾,這個文件夾路徑是C:\Users\你的用戶名\AppData\Local\Arduino15,在這個文件夾下有個staging,繼續打開,有個packages,如果之前你安裝過舊版本,你可以看到四個文件,如果你是新用戶那么這個文件夾內是空的。

18.png 

③ 把四個文件都放到packages里,進行下一步。打開ArduinoIDE,在首選項里選擇網絡,人工代理,注意安裝過程你要斷網進行操作(拔掉網線或者WIFI)

19.png 

①  做這一步的目的就是讓ArduinoIDE自動從本地加載安裝包。打開開發板管理器搜索opencr進行安裝  

20.png 

②  安裝完畢

21.png 

3、端口設置

1)硬件連接

22.png 

2)軟件配置

A、選擇開發板

23.png 

B、進入DFU模式

24.png 

C、選擇自己電腦對應的那個串口即可,我的是COM15

25.png 

3)下載、替換OpenCR程序包

A、下載OpenCR程序包

下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1Mwdej7kgWAgDFqj0H6nRng

提取碼:fvxi

B、打開首選項

26.png 

C、點擊這個地址

27.png 

D、點擊packages

28.png 

E、將壓縮包,拖到這里,進行解壓即可。

29.png 

4)下載機器人 openCR 默認固件

     點擊à , 開始編譯,然后開始上傳,上傳成功,具體見下面圖解。

 

 



本文》有 0 條評論

留下一個回復