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2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入門教程-鍵盤控制

目錄:

1、測試是否配置好主從機

2、說明

3、操作步驟

1)[Remote PC] 啟動roscore

2)[Turtlebot3] 啟動burger

3)[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試

4)[Remote PC] 文件成功啟動,終端顯示以下內容

5)[Remote PC]鍵盤控制漢堡運動

 

 

1、測試是否配置好主從機

① PC端新建Terminal(命令提示符),鍵入roscore,按下enter,啟動roscore

圖片 225.png 

② 樹莓派端新建Terminal(命令提示符),鍵入rostopic list,按下enter。

圖片 59.png 

③ 輸入指令后,箭頭指向位置的返回數據一模一樣,即為配網成功。

④ 然后關掉PC端和樹莓派端的所有終端。

⑤ 若連接失敗,請返回到四、漢堡(樹莓派)系統安裝”中的“6、樹莓派配網

2、說明

此方法是在遠程 PC(筆記本電腦) 操作的, 而不是在樹莓派(機器人) 上操作的。在樹莓派(機器人) 上操作此步驟是無用的。

其他幾種無線設備(例如PS3,XBOX 360,ROBOTIS RC100等)也可以控制。

3、操作步驟

1)[Remote PC] 啟動roscore

鍵入roscore,按下enter

圖片 258.png 

2)[Turtlebot3] 啟動burger

鍵入 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch ,并按下enter。

圖片 60.png 

3)[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試

鍵入 roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch 并按下enter

圖片 63.png 

4)[Remote PC] 文件成功啟動,終端顯示以下內容

圖片 300.png 

5)[Remote PC]鍵盤控制漢堡運動

分別按 w 、a 、s 、d 、x 鍵進行控制機器人w 是增加線速度x 是降低線速度a 是增加角速度d 是降低角速度s 是停止 

 

 

 

 



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