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2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】筆記本與樹莓派之間通信

1 使用teamviewer控制華夫

1.1電腦端安裝teamviewer

1您可以選擇應用商城下載安裝即可。

圖片 61.png 

 

2下載后打開,鍵入樹莓派的id àà選擇遠程控制 àà選擇連接。

 

圖片 69.png 

 

 

 

3鍵入樹莓派的密碼。

圖片 70.png 

 

4登錄后,電腦端顯示的控制畫面,即可進行操作。

圖片 71.png 

 

 

5同時打開Ubuntu和樹莓派端,這樣就可以同時控制兩端。

 

圖片 72.png 

2IP的配置

2.1獲取pc和樹莓派的IP  

   首先獲取pc端和樹莓派端的IP

$ ifconfig

圖片 58.png 

鍵入命令后回車à獲取IP

 

圖片 60.png 

 

圖片 62.png 

 

如上圖獲取的pc的IP為:192.168.1.102

      獲取的樹莓派IP為:192.168.1.111

2.2修改pc和樹莓派的IP

圖片 63.png 

修改IP的命令為:

$ gedit ~/.bashrc

 

圖片 64.png 

 

圖片 65.png 

 

圖片 66.png 

 

2.3保存pc和樹莓派端的修改

[TurtleBot && Remote PC] 讓環境生效,配置的命令為:

$ source ~/.bashrc

3通信測試

Pc端鍵入命令,啟動roscore

$ roscore

圖片 67.png 

 

 

樹莓派端鍵入通信命令:[TurtleBot] 查看是否訂閱到主機發布的話題

$ rostopic list

圖片 68.png 

 

出現上圖,及說明通信成功。

 

 



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