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2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】激活雷達

重要提示:請在配網通信成功之后進行此操作。

配網后再次開機需要重新驗證通信。

1、Pc端命令

1啟動roscore

roscore

圖片 13.png 

 

 

2[Remote PC] 啟動rviz

rosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz

圖片 10.png 

 

2、 樹莓派端命令

1默認我們提供的turtlebot3上已經安裝好雷達驅動,

[TurtelBot] 啟動雷達的命令:

roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch

命令執行后的界面,提示通信成功,并且驅動雷達成功。

 

圖片 5.png 

 

 

3、 實際效果

3命令執行之后,就可以看到當前的雷達掃描圖了。

圖片 6.png 

 



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