重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。
配網后再次開機需要重新驗證通信。
1、Pc端啟動命令
Pc端 啟動roscore
roscore
2、 樹莓派端啟動命令
· 樹莓派端啟動waffle
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
3、實際效果
Pc端啟動進行簡單遠程操作測試
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
注意：
· w 是增加線速度 x 是降低線速度
· a 是增加角速度 d 是降低角速度
· s 是停止運動
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