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2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】鍵盤控制

重要提示:請在配網通信成功之后進行此操作。

配網后再次開機需要重新驗證通信。

圖片 6.png 

 

1、Pc端啟動命令

Pc端 啟動roscore

roscore

圖片 38.png 

 

2、 樹莓派端啟動命令

· 樹莓派端啟動waffle

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

 

圖片 44.png 

3、實際效果

Pc端啟動進行簡單遠程操作測試

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

 

圖片 59.png 

 

注意:

· w 是增加線速度     x 是降低線速度

· a 是增加角速度     d 是降低角速度

· s 是停止運動

 

 

 



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