重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。
配網后再次開機需要重新驗證通信。
1、Pc端命令
Pc端 啟動roscore
roscore
2、 樹莓派端命令
· 樹莓派端啟動waffle
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
3、實際效果
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2020
06-04
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