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2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】啟動測試

重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。

配網后再次開機需要重新驗證通信。

1、Pc端命令

Pc端啟動roscore

roscore

2、樹莓派端命令

· 樹莓派端啟動waffle

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

3、實際效果

本文固定鏈接: http://www.scdh365.com/?id=318
轉載請注明: znjrobot 2020年06月04日于北京智能佳科技有限公司發表

作者：znjrobot

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