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2020
07-23

第十七章節 BJROBOT opencv_apps 圖像處理示例 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】

BJROBOT opencv_apps 圖像處理示例

1.把小車平放在地板上,用資料里的虛擬機,打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch。

圖片 23.png

2.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 進行邊緣提取采集。

圖片 2.png

效果如下:

圖片 3.png

 

3.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps hough_lines.launch 進行哈夫變換直線檢測。

圖片 4.png

4.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps find_contours.launch 進行霍夫變換日元檢測

圖片 7.png

5. 在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps convex_hull.launch 進行凸包檢測

圖片 8.png

6.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps general_contours.launch 進行橢圓形檢測。

圖片 9.png

 

7.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps face_detection.launch 進行人臉檢測

圖片 10.png

 

8.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps people_detect.launch hot 特征量進行人的檢測

圖片 11.png

9. 在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps goodfeature_track.launch 進行動作特征分析。

圖片 12.png

10在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps camshift.launch 進行顏色檢測。

圖片 13.png

 

11. 在虛擬機端啟動roslaunch opencv_apps fback_flow.launch 進行gunnar farneback (optle)檢測

圖片 14.png


12.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps lk_flow.launch 進行 lucas- kanade 法的optle 流檢測

圖片 15.png

 

13. 在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps phase_corr.launch 進行周波數相位模擬計算。

圖片 16.png

 

14. roslaunch opencv_apps simple_flow.launchsimple_flow  opta 檢測

圖片 17.png 

15.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps segment_objects.launch 進行單一物體的區域分割

圖片 18.png

16.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps rgb_color_filter.launch 進行圖像過濾。

圖片 19.png

17.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps hls_color_filter.launch 進行 hls 色特征采集

圖片 20.png 

18. 在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps hsv_color_filter.launch 進行 hsv 色特征采集

圖片 22.png 

 


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