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2020
07-29

【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(2) 系統安裝

Tx2系統默認是安裝好的,由于鏡像文件大于20G,無法上傳百度網盤,所以如有需要請聯系我們客服;下面主要是操作步驟:

2.1.準備工作

a.準備好利用Jetpack刷過機的Ubuntu的主機(HOST PC)

b.在利用Jetpack刷機時候,建立目錄TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件

c.再進行第一次刷機之后會增加其他目錄,并生成子目錄64_TX2;

2.2.備份鏡像文件

a.進入HOST  PC的JetPack安裝目錄下BootLoader目錄:

$ cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/bootloader

b. 連上TX2,并進入recovery模式(通電,先按開機鍵2秒后松開,再按住recovery鍵3秒,同時按一下reset鍵),通過lsusb命令檢查是否出現0955:7140 Nvidia Corp,出現即代表進入recovery模式成功;

c. 從TX2下載鏡像:

$ sudo ./flashNew.sh -r -k APP -G my_backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1

大概需要30分鐘左右完成鏡像下載,文件備份在~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/目錄下;

2.3.恢復鏡像文件

a. 進入HOST PC的JetPack安裝目錄下BootLoader目錄:

$ cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/bootloader

b.復制my_backup.img.raw 為system.img

$ sudo cp my_backup.img.raw system.img

c. 連上tx2,并進入recovery模式(通電,先按開機鍵2秒后松開,再按住recovery鍵3秒,同時按一下reset鍵),通過lsusb命令檢查是否出現0955:7140 Nvidia Corp,出現即代表進入recovery模式成功;

d. 退出到上一層目錄,使用flash.sh開始燒錄:

$ cd ../

# As an example, you should be in ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/

$ sudo ./flash.sh -r  jetson-tx2 mmcblk0p1

大概需要花費15分鐘左右完成恢復鏡像工作;



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