首頁 > 學習TX2入門教程 > 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(11)建圖-karto建圖
2020
09-09

【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(11)建圖-karto建圖

1[Remote PC] 啟動roscore

$ roscore

2[TurBot3] 啟動turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3[TurBot3] 啟動karto算法

$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch

4[Remote PC] 啟動Rviz

$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch

5[Remote PC] 啟動鍵盤操作

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

移動機器人進行建圖

6[TurBot3] 完成建圖后運行地圖保存節點

$ rosrun map_server map_saver -f ~/map

map.pgmmap.yaml ~/ 目錄里創建



本文》有 0 條評論

留下一個回復