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2020
09-11

【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(13)RC100遙控桿控制

13.1.遙控器說明

使用ROBOTIS RC100的設置已經在ROSOpenCR固件中,因此不需要安裝必需軟件包,

安裝號即可使用。

13.2.遙控器的安裝

1接線口穿過后殼的過孔。

圖片 89.png

 

2接線口連接到另一端的母座,安裝好電池即可。

 圖片 90.png

13.3.遙控器的操作說明

圖片 91.png 

當您按下RC-100上的按鈕時,每個按鈕的對應代碼值將被發送出去。

圖片 92.png 

按照左側的UDLR分別是前后左右的加速度,右手的5按鍵是停止鍵。操作類似鍵盤wasdx控制。



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