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2021
02-26

Webots安裝教程

1、在Linux上安裝

Webots將在運行glibc2.11.1或更早版本的最新Linux發行版上運行。這包括相當近期的Ubuntu,Debian,Fedora,SuSE,RedHat等。Webots包含三種不同的軟件包類型:.deb(Debian軟件包),.tar.bz2(tarball軟件包)和.snap(快照軟件包)。Debian軟件包針對的是最新的LTS Ubuntu Linux發行版,而tarball和snap軟件包包括許多依賴庫,因此最適合在其他Linux發行版上安裝。所有這些軟件包都可以從我們的官方GitHub存儲庫中安裝。有以下幾種方法:

使用高級打包工具(APT)安裝Debian軟件包

此安裝的優點是,Webots將隨系統更新自動更新。安裝需要root特權。首先,應使用Cyberbotics.asc簽名文件對Webot進行身份驗證,可以使用以下命令安裝該簽名文件:

然后,您可以通過添加Cyberbotics存儲庫來配置APT軟件包管理器。只需執行以下幾行:

或者,您可以從Software and Updates應用程序中添加Cyberbotics存儲庫。在Other Software選項卡中,單擊Add…按鈕并復制以下行:

關閉窗口時,應自動更新APT軟件包列表。如果沒有,您需要手動執行以下命令:

然后使用以下步驟進行Webots的安裝:

直接安裝Debian軟件包

此過程說明了如何直接從Debian軟件包(具有.deb擴展名)中安裝Webot ,而無需使用APT系統。與APT系統不同,每次要升級到Webots的較新版本時,都必須手動重復此操作。

在Ubuntu上,雙擊Debian軟件包文件以使用Ubuntu Software App打開它,然后單擊Install按鈕。如果已經安裝了Webots的早期版本,則按鈕上的文本可能會不同,例如UpgradeReinstall。請注意,在Ubuntu 16.04的第一個發行版中分發的GNOME Software App包含一個阻止安裝第三方軟件包的錯誤。

可替代地,Debian包還可以使用安裝apt或gdebi與所述root特權:

或者:

安裝“ tarball”軟件包

本節說明如何從tarball軟件包(具有.tar.bz2擴展名)安裝Webots 。無需root特權即可安裝此軟件包??梢允褂胻ar xjf命令行在任何地方將其解壓縮。一旦解壓縮,建議將WEBOTS_HOME環境變量設置為指向webots從解壓縮tarball獲得的目錄:

然后:

但是,導出行應包含在配置腳本(例如“ / etc / profile”)中,以便為每個會話正確設置。

2、在Windows上安裝

官網下載“ webots-R2020a-rev2_setup.exe”安裝文件。

打開運行安裝程序,或者可以通過鍵入以下命令從管理員命令行靜默安裝Webots:

或者:

安裝后,如果發現3D渲染異?;騑ebots崩潰,則強烈建議升級圖形驅動程序。

Windows SmartScreen

啟動Webots安裝程序時,Windows Defender SmartScreen可能會顯示警告:

這很可能是由于Webots的發行是最新的,并且尚未得到Microsoft的批準。如果使用安全的HTTPS協議從Cyberbotics官方網站或GitHub官方倉庫下載Webots安裝程序,則可以安全地安裝它。您可以通過單擊以下所示的“更多信息”鏈接和“仍然運行”按鈕來傳遞此警告并安裝Webots:

3、在macOS上安裝

1.  webots-R2020a-rev2.dmg從我們的網站下載安裝文件。

2.  雙擊該文件。這將在桌面上安裝名為“ Webots”的卷,其中包含“ Webots”文件夾。

3.  將該文件夾移動到“ / Applications”文件夾中,或將其安裝到任何地方。


本文章引用https://www.cyberbotics.com/官網手冊



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