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2021
03-19

Slopehelper農業機器人趨向于陡峭的葡萄園

Slopehelper農業機器人趨向于陡峭的葡萄園  

 


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Slopehelper的重量據稱為1,200千克(2,646磅),長度為2.6 m8.5英尺)。

 

盡管我們聽說過各種仍在開發中的農業機器人,但至少有一種已經在市場上出售。 它被稱為Slopehelper,主要用于葡萄園。

斯洛文尼亞設計的自動駕駛電動汽車可以在類似橡膠罐的胎面上行駛,并且可以配備特定于系統的鉸鏈工具,以完成割草,除草,覆蓋,噴涂,充氣,修剪和修剪等任務。 顧名思義,它可以處理高達45度的斜坡,最高時速為10 km / h(6 mph)

操作員首先將其拖到相關領域的拖車上。 然后,他們使用無線電遙控單元,將其手動引導離開掛車,一直到植物第一行的起點。 然后,他們通過內置接口對任務的參數進行編程,然后將車輛設置為自主模式。

 

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無論何時需要,都可以通過完全手動的遙控器操作Slopehelper然后,Slopehelper會在執行給定任務的同時繼續前進,自動上移一行,最后轉彎,然后下一行前進。 它使用差分GNSS來保持其在行之間的位置,同時還利用兩側的觸摸傳感器來確定葡萄樹樹干的位置。

該車輛還使用FMCW(調頻連續波)雷達檢測障礙物,并與人或動物保持安全距離。 如果確實遇到特別棘手的障礙,它將通過附帶的應用程序與操作員聯系。 然后,他們可以激活其光學攝像頭系統,在車輛移開或繞過障礙物時遠程引導車輛。

 

可以使用同一應用程序隨時檢查機器人的進度,并在作業完成時通知操作員。 車載鋰電池組一次充電應可使用長達14個小時。 基本套件包括一個Slopehelper和四個工具,據稱可以滿足農民每年近80%的需求,而價格卻比拖拉機少。 在下面的視頻中,您可以看到正在運行的車輛。

 


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