BJROBOT 攝像頭尋線關于攝像頭：普通攝像頭， USB 免驅攝像頭都可以使用。1.如下圖所示，用紅色膠布在地板上貼一條線，小車擺放在線的一頭處，讓線在小車的中間位置，攝像頭角度往下調整傾斜一點，好讓攝像頭識別到紅線。注意：紅線拐彎角度不能太急，地板最好不反光，地板的顏色和紅色線對比度要高，識別效果才會更好。2.用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。3.再打開一個終端。s...
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BJROBOT PS3 手柄控制1.把小車架空平放在地板上。 2.用 USB 線將 PS3 藍牙手柄連接至小車主控端，初次連接手柄上的 4 個紅色指示燈會同時閃爍;3.按下手柄中間的圓形配對鍵，然后等待紅燈閃爍至停止。4.此時手柄只有一個紅燈常亮，再次插拔 USB 線后，還是只有一個紅燈常亮，說明已經匹配成功了。5.把手柄放在地上，回到虛擬機端。6.按下圖的步驟，進行藍牙匹配7.用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動...
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BJROBOT PID 動態調節1.把小車架空，平放在地板上，注意四個輪子一定要懸空。用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動rosrun znj_pid pid_configure 3.在虛擬機端再打開一個終端，直接啟動 rosrun rqt_reconfigu...
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BJROBOT 多點導航 1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動 roslaunch znjrobot navigate_multi.launch。3.在虛擬機端打開一個終端，啟動 rviz: rosrun rviz rviz。...
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BJROBOT hector 算法構建地圖1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虛擬機端打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot hector_slam.launch。3.在虛擬機端打開一個終端，啟動 rviz:rosrun rviz rviz。4.&n...
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BJROBOT 選擇區域自主構建地圖 1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot auto_slam.launch3.在虛擬機端打開一個終端，啟動 rviz: rosrun rviz rviz。4.全屏化后點擊 File,點擊...
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BJROBOT 動態導航壁障 導航前說明：一定要確保你小車在構建好地圖的基礎上進行!1. 把小車平放在你想要構建地圖區域的地板上，打開資料里的虛擬機，打開一個終端， ssh 過去主控端啟動 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虛擬機端打開一個終端，再次 ssh 過去小車主控端啟動roslaunch znjrobot navigate.launch3.在虛擬機端打開一個終...
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BJROBOT SLAM 構建地圖 建地圖前說明：請確保你的小車已經校正好 IMU、角速度、線速度，虛擬機配置好 ROS 網絡的前提進行，否則會造成構建地圖無邊界、虛擬機端無法正常收到小車主控端發布的話題數據等異常情況！！ 1.把小車平放在你想要構建地圖的區域內地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端打開一個終...
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BJROBOT 線速度校正 1.把小車平放在地板上，用卷尺作為測量刻度，選取車頭或者車尾處作為小車的起點， 打開資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端打開一個終端，ssh 過去小車主控端，啟動校正線速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_linear.py 3.在虛擬機...
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BJROBOT 角速度校正 1、把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打開一個終端 ssh 過去主控端,啟動校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虛擬機端打開一個終端，直接運行 rosrun rviz rviz&...
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