202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系統安裝 NEW 1、opencr系統環境的準備 Opencr的安裝環境的安裝包,雙擊打開即可。進入安裝的過程。 在這里你可以選擇自己的安裝位置。 安裝已經完成,點擊CLOSE 即可。 2、opencr系統下載在安裝完成之后,雙擊即可打開。 點擊 工具à開發板à開發板管理à進入選型下載。 ... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】Navigation自主導航 NEW 1、說明導航技術的主要用途: 使機器人進入期望的位置。2、準備工作已經啟動并建好地圖,可以參考第八節的說明文檔。3、開始導航3.1樹莓派端啟動命令roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.2 PC端啟動命令export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_fil... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Waffle-pi 】重要:入門操作前必看 NEW *請在開始之前請仔細閱讀電子使用說明文檔。 1.嚴格按照說明手冊以及官方網站的網頁教程操作;教程網址1: http://www.scdh365.com/教程網址2:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/2.在接線的時候要斷電操作,要反復確認,確保接線(電源線)正確,電源正負正確,因接線問題造成機器人損害不在報修范圍內。3. 只能使用套件中包含的電池和充電器。電池一個... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】操作環境說明 目錄:1、系統要求 (1)支持使用 2011 年或之后推出的處理器 (CPU) 的系統(2)此外還支持 2、主機操作系統(64 位) 3、客戶機操作系統 支持 200 多種操作系統: 4、支持主機的操作系統 1、系統要求(1)支持使用 2011 年或之后推出的處理器 (CPU) 的系統,但不包括:基于 2011 年“Bonnell”微架構的 Intel Atom 處理器(例如,Atom Z670/Z650;Atom N570)使用基于 2012 年“Saltwell”微架構的... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入門教程-SLAM通過遠程操作創建地圖 目錄:1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 (1)[Remote PC] 啟動roscore (2)[Turtlebot3] 啟動burger (3)[Remote PC] 運行 SLAM 啟動文件 (4)[Remote PC] 啟動鍵盤操作 (5)[Remote PC] 移動burger進行建圖 (6)[Remote PC] 將地圖保存到文件 (7)[Remote PC] 找到保存的圖片 1、測試是否配置好主從機① PC端新建T... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入門教程-鍵盤控制 目錄:1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 (1)[Remote PC] 啟動roscore (2)[Turtlebot3] 啟動burger (3)[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試 (4)[Remote PC] 文件成功啟動,終端顯示以下內容 (5)[Remote PC]鍵盤控制漢堡運動 1、測試是否配置好主從機① PC端新建Terminal(命令提示符),鍵入roscore,按下enter,啟動roscore&... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入門教程-Navigation導航 目錄:1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、特別注意 4、操作步驟 (1)[Remote PC] 啟動roscore (2)[Turtlebot3] 啟動burger (3)[Remote PC] 啟動導航和rviz (4)[Remote PC] 設定位置和姿勢 (5)[Remote PC] 自動計劃路徑。1、測試是否配置好主從機① PC端新建Terminal(命令提示符),鍵入roscore,按下enter,啟動roscore ② 樹莓派端新... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】VMware Workstation虛擬機的安裝 目錄:1、虛擬機安裝的注意事項 (1)安裝過高版本的虛擬機,是無法再安裝低版本的虛擬機 (2)虛擬機降級方式 2、開啟虛擬化技術 (1)若不開啟,會無法打開虛擬機 (2)檢查CPU是否支持VT虛擬化技術 (3)檢查CPU是否已開啟VT虛擬化技術(4)開啟虛擬化技術 3、VMware Workstation虛擬機的安裝 (1)VMware Workstation14.1.3虛擬機安裝 (2)VMware Workstation15.5.2虛擬機安裝 1、... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】Ubuntu系統安裝(Ubuntu16.04) 目錄:1、安裝 Ubuntu 16.04 (1)Ubuntu16.04下載 (2)Ubuntu16.04的打開 2、虛擬機設置 (1)點擊 編輯虛擬機設置 (2)設置虛擬機內存 (3)設置虛擬機處理器數量 (4)取消啟動時連接 (5)其他 3、ubuntu 16.04 漢化 1、安裝 Ubuntu 16.04(1)Ubuntu16.04下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1Eckq44HpX0wSjKQbm5sXuA 提... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】Turtlebot3 啟動和使用 目錄:1、啟動 Turtlebot3 712、啟動 Turtlebot-burger 72(1)安裝雷達驅動: 72(2)鍵入密碼robot 73(3)運行機器人程序 743、運行 RViz 75 1、啟動 Turtlebot3[ 遠程主機(筆記本電腦)](1) 筆記本電腦打開終端(Ctrl+Alt+T),獲取 root 權限 (2) 輸入 roscore,如果顯示 started core service [/rosout]... Read More >