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2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系統安裝 NEW

1、opencr系統環境的準備 Opencr的安裝環境的安裝包，雙擊打開即可。進入安裝的過程。    在這里你可以選擇自己的安裝位置。   安裝已經完成，點擊CLOSE 即可。 2、opencr系統下載在安裝完成之后，雙擊即可打開。  點擊 工具à開發板à開發板管理à進入選型下載。      ... Read More >

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】Navigation自主導航 NEW

1、說明導航技術的主要用途： 使機器人進入期望的位置。2、準備工作已經啟動并建好地圖，可以參考第八節的說明文檔。3、開始導航3.1樹莓派端啟動命令roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.2 PC端啟動命令export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_fil... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Waffle-pi 】重要：入門操作前必看 NEW

*請在開始之前請仔細閱讀電子使用說明文檔。 1.嚴格按照說明手冊以及官方網站的網頁教程操作；教程網址1:  http://www.scdh365.com/教程網址2：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/2.在接線的時候要斷電操作，要反復確認，確保接線（電源線）正確，電源正負正確，因接線問題造成機器人損害不在報修范圍內。3. 只能使用套件中包含的電池和充電器。電池一個... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】操作環境說明

目錄：1、系統要求 （1）支持使用 2011 年或之后推出的處理器 (CPU) 的系統（2）此外還支持 2、主機操作系統（64 位） 3、客戶機操作系統 支持 200 多種操作系統： 4、支持主機的操作系統 1、系統要求（1）支持使用 2011 年或之后推出的處理器 (CPU) 的系統，但不包括：基于 2011 年“Bonnell”微架構的 Intel Atom 處理器（例如，Atom Z670/Z650；Atom N570）使用基于 2012 年“Saltwell”微架構的... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入門教程-SLAM通過遠程操作創建地圖

目錄：1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 （1）[Remote PC] 啟動roscore （2）[Turtlebot3] 啟動burger （3）[Remote PC] 運行 SLAM 啟動文件 （4）[Remote PC] 啟動鍵盤操作 （5）[Remote PC] 移動burger進行建圖 （6）[Remote PC] 將地圖保存到文件 （7）[Remote PC] 找到保存的圖片   1、測試是否配置好主從機① PC端新建T... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入門教程-鍵盤控制

目錄：1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 （1）[Remote PC] 啟動roscore （2）[Turtlebot3] 啟動burger （3）[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試 （4）[Remote PC] 文件成功啟動，終端顯示以下內容 （5）[Remote PC]鍵盤控制漢堡運動   1、測試是否配置好主從機① PC端新建Terminal（命令提示符），鍵入roscore，按下enter，啟動roscore&... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入門教程-Navigation導航

目錄：1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、特別注意 4、操作步驟 （1）[Remote PC] 啟動roscore （2）[Turtlebot3] 啟動burger （3）[Remote PC] 啟動導航和rviz （4）[Remote PC] 設定位置和姿勢 （5）[Remote PC] 自動計劃路徑。1、測試是否配置好主從機① PC端新建Terminal（命令提示符），鍵入roscore，按下enter，啟動roscore ② 樹莓派端新... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】VMware Workstation虛擬機的安裝

目錄：1、虛擬機安裝的注意事項 （1）安裝過高版本的虛擬機，是無法再安裝低版本的虛擬機 （2）虛擬機降級方式 2、開啟虛擬化技術 （1）若不開啟，會無法打開虛擬機 （2）檢查CPU是否支持VT虛擬化技術 （3）檢查CPU是否已開啟VT虛擬化技術（4）開啟虛擬化技術 3、VMware Workstation虛擬機的安裝 （1）VMware Workstation14.1.3虛擬機安裝 （2）VMware Workstation15.5.2虛擬機安裝   1、... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】Ubuntu系統安裝（Ubuntu16.04）

目錄：1、安裝 Ubuntu 16.04 （1）Ubuntu16.04下載 （2）Ubuntu16.04的打開 2、虛擬機設置 （1）點擊 編輯虛擬機設置 （2）設置虛擬機內存 （3）設置虛擬機處理器數量 （4）取消啟動時連接 （5）其他 3、ubuntu 16.04 漢化   1、安裝 Ubuntu 16.04（1）Ubuntu16.04下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Eckq44HpX0wSjKQbm5sXuA 提... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】Turtlebot3 啟動和使用

目錄：1、啟動 Turtlebot3 712、啟動 Turtlebot-burger 72（1）安裝雷達驅動： 72（2）鍵入密碼robot 73（3）運行機器人程序 743、運行 RViz 75 1、啟動 Turtlebot3[ 遠程主機（筆記本電腦）]（1） 筆記本電腦打開終端（Ctrl+Alt+T），獲取 root 權限 （2） 輸入 roscore，如果顯示 started core service [/rosout]... Read More >