201908-22 TurtleBot3-樹莓派3b+安裝raspbian NEW 安裝基于Raspbian的Linux警告：為了在Raspberry Pi 3上安裝Linux，SD卡應至少有8 GB的空閑空間。 提供基于Raspbian的Linux發行版鏡像。預裝了ROS和ROS包相關的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此發行版圖像中，刪除了Wolfram，Mathematica，Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由軟件。遠程PC 下載基于Raspbian for Tur... Read More >
201908-22 E-puck下的ROS開發 NEW 這篇文章主要介紹如何在e-puck機器人中使用ROS;基本上所有的傳感器都暴露在ROS中，你也可以通過ROS將命令發送回機器人。Pyhton和cpp版本都是為了讓用戶可以選擇其首選的編程語言而實現的。首先，您需要安裝和配置ROS，有關更多信息，請參閱http://wiki.ros.org/Distributions。或者，您可以直接下載預先安裝了所需內容的虛擬機，請參閱虛擬機部分; 這是必須要做的事情。本教程基于ROS Hydro （Ubuntu 12.04.4 LTS（... Read More >
201901-21 深度相機或雙目算法源碼下載 dso-master.zipblam-master.ziprtabmap_ros-master.ziprgbdslam_v2-kinetic.zip... Read More >
201901-21 激光雷達或深度相機算法源碼下載 cartographer_turtlebot-master.ziphector_slam-catkin.zipslam_gmapping-5a707e079364ab9f5349c72310f31bfed4a6c834.zipslam_karto-melodic-devel.zipcartographer-master.zip... Read More >
201901-21 Turbot入門教程-目錄 Turbot入門教程-目錄說明：介紹Turbot機器人硬件，軟件，配置，應用等Turbot簡介：Turbot機器人套件是愛折騰信息技術在Turtlebot2基礎上，進一步定制的軟硬件機器人研發平臺Turbot機器人套件包括完整的硬件 + 軟件 + 教程Turbot機器人套件針對科研單位或算法研究人員設計，能滿足學習ROS，研究SLAM算法，研究DeepLearning算法需求：配置好ROS的開發環境(Indigo/Kinetic等)配置好SLAM的研發環境(Gmapping,... Read More >
201901-21 Turbot入門教程-硬件 Turbot入門教程-硬件說明：介紹Turbot的硬件組成硬件清單：標準版：點擊查看詳情硬件數量描述Kobuki底盤1個包含電源線，定制電池支架套件1套3個托盤，短柱若干，螺絲若干Kinect V11個包含電源線，制作好連接頭，連底盤12V1.5A電源口TK11套完整TK1開發套件USB-HUB1個1帶4口，配電源線定制大容量電池1個10400mah無線網卡7260+天線1個7260筆記本無線網卡+2條網卡天線定制TK1電源線1條用于從底盤12V5A電源口給TK1充電雷達版：... Read More >
201901-21 Turbot入門教程-軟件 Turbot入門教程-軟件說明：介紹Turtbot的軟件組成TK1軟件清單：主機端TK1軟件清單軟件描述L4TTK1的系統版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Jetpack3.0刷機FULL版，帶CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9ROS基于ubuntu14.04，使用Indigo桌面版Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_appsfreenect用于驅動Kinect V1從機端電腦軟件清單軟件描述wind... Read More >
201901-21 Turbot入門教程-設置主從機 Turbot入門教程-設置主從機說明:介紹如何配置Turbot的網絡，設置主從機。網絡：主從機都通過Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1假設TK1為主機，IP地址為：192.168.0.90，從機為筆記本的虛擬機，IP地址為：192.168.0.89主機設置：設置主機的.bashrc文件：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTNAME=192.... Read More >
201901-21 Turbot入門教程-實現鍵盤控制 Turbot入門教程-實現鍵盤控制說明：介紹如何通過鍵盤控制Turbot步驟：在主機上，新終端，啟動minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.lauch從機上，新終端，啟動keyboard_teleop.launchroslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch或通過SSH登錄主機后，在執行上述命令顯示效果：started&nb... Read More >
安裝基于Raspbian的Linux警告：為了在Raspberry Pi 3上安裝Linux，SD卡應至少有8 GB的空閑空間。 提供基于Raspbian的Linux發行版鏡像。預裝了ROS和ROS包相關的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此發行版圖像中，刪除了Wolfram，Mathematica，Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由軟件。遠程PC 下載基于Raspbian for Tur...
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這篇文章主要介紹如何在e-puck機器人中使用ROS;基本上所有的傳感器都暴露在ROS中，你也可以通過ROS將命令發送回機器人。Pyhton和cpp版本都是為了讓用戶可以選擇其首選的編程語言而實現的。首先，您需要安裝和配置ROS，有關更多信息，請參閱http://wiki.ros.org/Distributions。或者，您可以直接下載預先安裝了所需內容的虛擬機，請參閱虛擬機部分; 這是必須要做的事情。本教程基于ROS Hydro （Ubuntu 12.04.4 LTS（...
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cartographer_turtlebot-master.ziphector_slam-catkin.zipslam_gmapping-5a707e079364ab9f5349c72310f31bfed4a6c834.zipslam_karto-melodic-devel.zipcartographer-master.zip...
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