202009-04 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(8)鍵盤控制 NEW 1)[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2)[Turbot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4)[Remote PC] 如果文件成功啟動,終端將顯示以下內容。 注意:· w 是增加線速度 &n... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】鍵盤控制 NEW 重要提示:請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。 1、Pc端啟動命令Pc端 啟動roscoreroscore 2、 樹莓派端啟動命令· 樹莓派端啟動waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、實際效果Pc端啟動進行簡單遠程操作測試roslaunch turtlebot3_teleop tu... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入門教程-鍵盤控制 NEW 目錄:1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 (1)[Remote PC] 啟動roscore (2)[Turtlebot3] 啟動burger (3)[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試 (4)[Remote PC] 文件成功啟動,終端顯示以下內容 (5)[Remote PC]鍵盤控制漢堡運動 1、測試是否配置好主從機① PC端新建Terminal(命令提示符),鍵入roscore,按下enter,啟動roscore&... Read More >