鍵盤控制

2020
09-04

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（8）鍵盤控制 NEW

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（8）鍵盤控制1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[Turbot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4）[Remote PC] 如果文件成功啟動，終端將顯示以下內容。 注意：· w 是增加線速度   &n... Read More >
2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】鍵盤控制 NEW

【Turtlebot3-Waffle-pi 】鍵盤控制重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。  1、Pc端啟動命令Pc端 啟動roscoreroscore  2、 樹莓派端啟動命令· 樹莓派端啟動waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch  3、實際效果Pc端啟動進行簡單遠程操作測試roslaunch turtlebot3_teleop tu... Read More >
2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入門教程-鍵盤控制 NEW

【Turtlebot3-Burger】入門教程-鍵盤控制目錄：1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 （1）[Remote PC] 啟動roscore （2）[Turtlebot3] 啟動burger （3）[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試 （4）[Remote PC] 文件成功啟動，終端顯示以下內容 （5）[Remote PC]鍵盤控制漢堡運動   1、測試是否配置好主從機① PC端新建Terminal（命令提示符），鍵入roscore，按下enter，啟動roscore&... Read More >
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