202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM創建地圖 NEW 1、說明這一節我們來講 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位與地圖構建: 希望機器人從未知環境的未知地點出發, 在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征(比如, 墻角, 柱子等) 定位自身位置和姿態, 再根據自身位置增量式的構建地圖,從而達到同時定位和地圖構建的目的。 (維基百科) 2、通過遠程操作創建地圖重要提示:請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入門教程-SLAM通過遠程操作創建地圖 NEW 目錄:1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 (1)[Remote PC] 啟動roscore (2)[Turtlebot3] 啟動burger (3)[Remote PC] 運行 SLAM 啟動文件 (4)[Remote PC] 啟動鍵盤操作 (5)[Remote PC] 移動burger進行建圖 (6)[Remote PC] 將地圖保存到文件 (7)[Remote PC] 找到保存的圖片 1、測試是否配置好主從機① PC端新建T... Read More >
201811-09 10. Turtlebot3入門教程 —— 定位與地圖構建( SLAM ) NEW 10 定位與地圖構建(SLAM) 注釋: 本節內容已經在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做過測試。 注意: 在運行此節內容前,請確認在第8節【BringUp】中的操作已成功運行。 小貼士: 建議使用遙控手柄而不是鍵盤以方便控制。 同步定位與地圖構建(SLAM)是一種通過估計任意空間中的當前位置來繪制地圖的技術。SLAM是TurtleBot的一... Read More >