SLAM

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM創建地圖 NEW

1、說明這一節我們來講 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位與地圖構建： 希望機器人從未知環境的未知地點出發， 在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征（比如， 墻角， 柱子等） 定位自身位置和姿態， 再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。 （維基百科） 2、通過遠程操作創建地圖重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入門教程-SLAM通過遠程操作創建地圖 NEW

目錄：1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 （1）[Remote PC] 啟動roscore （2）[Turtlebot3] 啟動burger （3）[Remote PC] 運行 SLAM 啟動文件 （4）[Remote PC] 啟動鍵盤操作 （5）[Remote PC] 移動burger進行建圖 （6）[Remote PC] 將地圖保存到文件 （7）[Remote PC] 找到保存的圖片   1、測試是否配置好主從機① PC端新建T... Read More >

2018
11-09

10. Turtlebot3入門教程 —— 定位與地圖構建（ SLAM ） NEW

10 定位與地圖構建（SLAM）  注釋： 本節內容已經在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做過測試。  注意： 在運行此節內容前，請確認在第8節【BringUp】中的操作已成功運行。  小貼士： 建議使用遙控手柄而不是鍵盤以方便控制。 同步定位與地圖構建（SLAM）是一種通過估計任意空間中的當前位置來繪制地圖的技術。SLAM是TurtleBot的一... Read More >