Waffle pi

2020
08-05

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（4） 筆記本與TX2的通信 NEW

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（4） 筆記本與TX2的通信TX2視頻展示搶先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4筆記本與TX2的通信 4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板 4.2． IP的配置 4.2.1．獲取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信測試筆記本與TX2的通信4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板1... Read More >
2020
07-29

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（2） 系統安裝 NEW

Tx2系統默認是安裝好的，由于鏡像文件大于20G，無法上傳百度網盤，所以如有需要請聯系我們客服；下面主要是操作步驟：2.1.準備工作a.準備好利用Jetpack刷過機的Ubuntu的主機(HOST PC)b.在利用Jetpack刷機時候，建立目錄TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再進行第一次刷機之后會增加其他目錄，并生成子目錄64_TX2；2.2.備份鏡像文件 a.進入HOST  PC的JetPack安裝目錄下BootLo... Read More >
2020
07-28

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（1）筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統 NEW

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（1）筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統 1.1虛擬機的安裝1.1.1．windows7系統建議安裝14.1版本1.1.2．windows10系統建議安裝15.5版本1.2．Ubuntu的安裝 筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統1.1虛擬機的安裝1.1.1．windows7系統建議安裝14.1版本VMware workstation 百度云鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >
2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】虛擬機、Ubuntu系統安裝

【Turtlebot3-Waffle-pi 】虛擬機、Ubuntu系統安裝1虛擬機的安裝1.1windows7系統建議安裝14.1版本VMware workstation 百度云鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取碼：onja    1.下載好之后，進行解壓縮。雙擊解壓縮文件即可進行安裝。此后按照圖片的順序點擊。    2.點擊下一步和我接受許可協議。   &nbs... Read More >
2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】鍵盤控制

【Turtlebot3-Waffle-pi 】鍵盤控制重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。  1、Pc端啟動命令Pc端 啟動roscoreroscore  2、 樹莓派端啟動命令· 樹莓派端啟動waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch  3、實際效果Pc端啟動進行簡單遠程操作測試roslaunch turtlebot3_teleop tu... Read More >
2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】激活雷達

【Turtlebot3-Waffle-pi 】激活雷達重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新驗證通信。1、Pc端命令1啟動roscoreroscore   2[Remote PC] 啟動rvizrosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz  2、 樹莓派端命令1默認我們提供的turtlebot3上已經安裝好雷達驅動，[TurtelBot]... Read More >
2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】筆記本與樹莓派之間通信

【Turtlebot3-Waffle-pi 】筆記本與樹莓派之間通信1 使用teamviewer控制華夫1.1電腦端安裝teamviewer1您可以選擇應用商城下載安裝即可。  2下載后打開，鍵入樹莓派的id àà選擇遠程控制 àà選擇連接。     3鍵入樹莓派的密碼。  4登錄后，電腦端顯示的控制畫面，即可進行操作。   5同時打開Ubuntu和樹莓派端，這樣就可以同時控制兩端。  2、IP的配置2.... Read More >
2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM創建地圖

【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM創建地圖1、說明這一節我們來講 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位與地圖構建： 希望機器人從未知環境的未知地點出發， 在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征（比如， 墻角， 柱子等） 定位自身位置和姿態， 再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。 （維基百科） 2、通過遠程操作創建地圖重要提示：請在配網通信成功之后進行此操作。配網后再次開機需要重新... Read More >
2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】Pipuck樹莓派系統安裝

【Turtlebot3-Waffle-pi 】Pipuck樹莓派系統安裝1樹莓派鏡像的獲取，軟件的獲取百度網盤鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jkvD-gV8QFwSgCF5D3gjPw 提取碼：i2pb  1. 1下載好了之后，我們先來安裝Win32DiskImager，用來給樹莓派下載鏡像用的軟件。 安裝之后的樣子雙擊打開。            &nbs... Read More >
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