目錄：1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 （1）[Remote PC] 啟動roscore （2）[Turtlebot3] 啟動burger （3）[Remote PC] 運行 SLAM 啟動文件 （4）[Remote PC] 啟動鍵盤操作 （5）[Remote PC] 移動burger進行建圖 （6）[Remote PC] 將地圖保存到文件 （7）[Remote PC] 找到保存的圖片 1、測試是否配置好主從機① PC端新建T...
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目錄：1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、操作步驟 （1）[Remote PC] 啟動roscore （2）[Turtlebot3] 啟動burger （3）[Remote PC] 啟動進行簡單遠程操作測試 （4）[Remote PC] 文件成功啟動，終端顯示以下內容 （5）[Remote PC]鍵盤控制漢堡運動 1、測試是否配置好主從機① PC端新建Terminal（命令提示符），鍵入roscore，按下enter，啟動roscore&...
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目錄：1、測試是否配置好主從機 2、說明 3、特別注意 4、操作步驟 （1）[Remote PC] 啟動roscore （2）[Turtlebot3] 啟動burger （3）[Remote PC] 啟動導航和rviz （4）[Remote PC] 設定位置和姿勢 （5）[Remote PC] 自動計劃路徑。1、測試是否配置好主從機① PC端新建Terminal（命令提示符），鍵入roscore，按下enter，啟動roscore ② 樹莓派端新...
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目錄：1、虛擬機安裝的注意事項 （1）安裝過高版本的虛擬機，是無法再安裝低版本的虛擬機 （2）虛擬機降級方式 2、開啟虛擬化技術 （1）若不開啟，會無法打開虛擬機 （2）檢查CPU是否支持VT虛擬化技術 （3）檢查CPU是否已開啟VT虛擬化技術（4）開啟虛擬化技術 3、VMware Workstation虛擬機的安裝 （1）VMware Workstation14.1.3虛擬機安裝 （2）VMware Workstation15.5.2虛擬機安裝 1、...
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目錄：1、安裝 Ubuntu 16.04 （1）Ubuntu16.04下載 （2）Ubuntu16.04的打開 2、虛擬機設置 （1）點擊 編輯虛擬機設置 （2）設置虛擬機內存 （3）設置虛擬機處理器數量 （4）取消啟動時連接 （5）其他 3、ubuntu 16.04 漢化 1、安裝 Ubuntu 16.04（1）Ubuntu16.04下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Eckq44HpX0wSjKQbm5sXuA 提...
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目錄：1、啟動 Turtlebot3 712、啟動 Turtlebot-burger 72（1）安裝雷達驅動： 72（2）鍵入密碼robot 73（3）運行機器人程序 743、運行 RViz 75 1、啟動 Turtlebot3[ 遠程主機（筆記本電腦）]（1） 筆記本電腦打開終端（Ctrl+Alt+T），獲取 root 權限 （2） 輸入 roscore，如果顯示 started core service [/rosout]...
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目錄：1、鏡像（.img）下載 2、Win32DiskImager中文版下載 3、Win32DiskImager中文版安裝步驟 4、制作 Linux 啟動盤（SD 卡） 5、樹莓派添加驅動 （1）下載驅動 （2）將驅動解壓到優盤中 （3）將優盤插到樹莓派上 （4）在樹莓派上將優盤中的文件夾復制到catkin_ws\src文件夾下 （5）安裝驅動 6、網絡配置 7、測試是否配置好主從機 1、鏡像（.img）下載百度云下載：鏈接：https:/...
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目錄：1、下載安裝Arduino IDE 2、從 Boards Manager 安裝 OpenCR1.0 包 說明：在線下載和離線下載選一個即可。 （1）在線下載 （2）離線下載 3、端口設置 （1）硬件連接 （2）軟件配置 （3）下載、替換OpenCR程序包 （4）下載機器人 openCR 默認固件 1、下載安裝Arduino IDE（1）下載 Arduino IDEA、 百度云盤下載鏈接：https://pan.ba...
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