Autonomous Driving

2018
11-28

Turtlebot3入門教程-Autonomous Driving自動駕駛 NEW

Turtlebot3入門教程-Autonomous Driving自動駕駛說明：介紹如何利用turtlebot3實現自動駕駛在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下實現測試步驟：演示：增加Raspberry Pi相機采用來自麻省理工學院duckietown工程跟蹤車道的開放源碼官方網站: http://duckietown.mit.edu... Read More >

2018
11-09

14. Turtlebot3入門教程 —— 自動駕駛（ Autonomous Driving ） NEW

14 自動駕駛 注釋： 本文內容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上進行了測試。 我們將使用Turtlebot3開始自動駕駛的項目。在視頻中，TurtleBot3通過附加一個$40的Raspberry Pi相機來作為眼睛獲取圖像，并采用麻省理工學院DuckieTown工程的開源項目來跟蹤車道。   ... Read More >