202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系統安裝 NEW 1、opencr系統環境的準備 Opencr的安裝環境的安裝包,雙擊打開即可。進入安裝的過程。 在這里你可以選擇自己的安裝位置。 安裝已經完成,點擊CLOSE 即可。 2、opencr系統下載在安裝完成之后,雙擊即可打開。 點擊 工具à開發板à開發板管理à進入選型下載。 ... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】OpenCR軟件配置 NEW 目錄:1、下載安裝Arduino IDE 2、從 Boards Manager 安裝 OpenCR1.0 包 說明:在線下載和離線下載選一個即可。 (1)在線下載 (2)離線下載 3、端口設置 (1)硬件連接 (2)軟件配置 (3)下載、替換OpenCR程序包 (4)下載機器人 openCR 默認固件 1、下載安裝Arduino IDE(1)下載 Arduino IDEA、 百度云盤下載鏈接:https://pan.ba... Read More >
201811-09 7. Turtlebot3入門教程 —— OpenCR 軟件配置( OpenCR Software Setup ) NEW 7. OpenCR 軟件設置 注意:此章節內容針對用于控制Turtlebot3的遠程PC(臺式電腦或者筆記本電腦),請不要把此章節的指令使用在Turtlebot3上注釋:OpenCR預裝了運行特定TurtleBot3型號(Burger或Waffle)所需的軟件。當您要修改現有軟件或為OpenCR編寫新軟件時,請參閱以下信息。注釋:以下相關指令已在Ubuntu 16.04上進行了測試,ROS Kinetic Kame和OpenCR軟... Read More >
201811-09 17. Turtlebot3入門教程 —— 附錄 #OpenCR( Appendix #OpenCR ) 17 附錄 #OpenCR17.1 概覽OpenCR是TurtleBot3的主控板。 OpenCR:用于ROS的開源控制模塊,為ROS嵌入式系統開發,提供完全開源的硬件和軟件。關于控制板的一切:原理圖,PCB Gerber,BOM和TurtleBot3的固件源代碼等,可以在遵循ROS社區的開放源碼許可條例下免費分享給用戶。STM32F7是OpenCR板內的主芯片,基于非常強大的帶有浮點單元的ARM Cortex-M7。 OpenCR的開發環境從Arduino IDE... Read More >