OpenCR

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系統安裝 NEW

【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系統安裝1、opencr系統環境的準備 Opencr的安裝環境的安裝包，雙擊打開即可。進入安裝的過程。    在這里你可以選擇自己的安裝位置。   安裝已經完成，點擊CLOSE 即可。 2、opencr系統下載在安裝完成之后，雙擊即可打開。  點擊 工具à開發板à開發板管理à進入選型下載。      ... Read More >
2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】OpenCR軟件配置 NEW

【Turtlebot3-Burger】OpenCR軟件配置目錄：1、下載安裝Arduino IDE 2、從 Boards Manager 安裝 OpenCR1.0 包 說明：在線下載和離線下載選一個即可。 （1）在線下載 （2）離線下載 3、端口設置 （1）硬件連接 （2）軟件配置 （3）下載、替換OpenCR程序包 （4）下載機器人 openCR 默認固件    1、下載安裝Arduino IDE（1）下載 Arduino IDEA、 百度云盤下載鏈接：https://pan.ba... Read More >
2018
11-09

7. Turtlebot3入門教程 —— OpenCR 軟件配置（ OpenCR Software Setup ） NEW

7. Turtlebot3入門教程 —— OpenCR 軟件配置（ OpenCR Software Setup ）7. OpenCR 軟件設置    注意：此章節內容針對用于控制Turtlebot3的遠程PC（臺式電腦或者筆記本電腦），請不要把此章節的指令使用在Turtlebot3上注釋：OpenCR預裝了運行特定TurtleBot3型號（Burger或Waffle）所需的軟件。當您要修改現有軟件或為OpenCR編寫新軟件時，請參閱以下信息。注釋：以下相關指令已在Ubuntu 16.04上進行了測試，ROS Kinetic Kame和OpenCR軟... Read More >
2018
11-09

17. Turtlebot3入門教程 —— 附錄 #OpenCR（ Appendix #OpenCR ）

17. Turtlebot3入門教程 —— 附錄 #OpenCR（ Appendix #OpenCR ）17 附錄 #OpenCR17.1 概覽OpenCR是TurtleBot3的主控板。 OpenCR：用于ROS的開源控制模塊，為ROS嵌入式系統開發，提供完全開源的硬件和軟件。關于控制板的一切：原理圖，PCB Gerber，BOM和TurtleBot3的固件源代碼等，可以在遵循ROS社區的開放源碼許可條例下免費分享給用戶。STM32F7是OpenCR板內的主芯片，基于非常強大的帶有浮點單元的ARM Cortex-M7。 OpenCR的開發環境從Arduino IDE... Read More >
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