ROS開源

2020
12-03

TurtleBot3使用課程-第四節（北京智能佳） NEW

目錄1.機器學習 21.1 機器學習一 21.1.1 目標 21.1.2 操作環境 21.1.3 設置 21.1.4運行(它需要超過幾秒取決于PC) 31.1.5運行屏幕 31.1.6 ROS節點 41.1.7 ROS節點 51.2機器學習二 61.2.1 目標 61.2.2 操作環境 71.2.3設置 71.2.5運行屏幕 81.2.6 ROS節點 81.2.7 GPU Acceleration 101.2.8 參考站點 101.機器學習1.1 機器學習... Read More >

2020
12-01

TurtleBot3使用課程-第三節a（北京智能佳） NEW

目錄1.[第5類]操縱 21.1 軟件的安裝 21.2 硬件設置 21.3 打開CR設置 41.4 TurtleBot3 提出 51.4.1運行 51.4.2 Turtle Bot3模型設置 52.控制Gazebo模擬器中的開放管理器 62.1 運行Gazebo模擬器 62.2 運行move_group節點 72.3 運行Rviz 82.4 運行ROBOTIS GUI控制器 93.控制實際的開放管理器-X 103. 1. 運行 113. 2. 準備行動 113.3... Read More >

2020
11-30

TurtleBot3使用課程-第二節b（北京智能佳） NEW

目錄1.導航 21.1 運行導航節點 31.1.1 [遠程PC]運行roscore 31.1.2 [turtlebot3 SBC]運行提出turtlebot3 31.1.3[遠程PC]運行導航文件 41.2設置機器人的初始姿勢 51.3導航目標設置 61.4導航調優指南 61.4.1成本圖參數 61.4.1.1 inflation_radius 61.4.1.2 cost_scaling_factor 71.4.2  AMCL... Read More >

2020
11-26

TurtleBot3使用課程-第一節b（北京智能佳）

目錄1.模擬運行TurtleBot 21.1 ROS安裝和設置 21.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模擬 31.1.1.1用于Gazebo的ROS包裝 31.1.1.2 turtlebot3運行 71.1.1.3避免碰撞 71.1.1.4運行 RViz 71.2真實機器人與仿真交叉開發 81.2.1目標 81.2.1.1網絡配置 81.2.1.2網絡設置方案1 81.2.1.3網絡設置方案2 111.2.2 ROS網絡設置 131... Read More >

2020
11-25

TurtleBot3使用課程-第一節a（北京智能佳）

目錄1.ROS設置(遠程PC) 21.1 ROS安裝和設置 21.1.1 設置source.list 21.1.2 鍵設置 21.1.3 ROS安裝 21.1.4安裝包構建的依賴關系 21.1.5初始化rosdep 31.1.6 ROS環境設置 31.2. 基于ROS命令 32.TurtleBot3 ROS安裝 43.網絡設置 53.1. PC網絡設置 53.2. Turtlebot3 SBC網絡設置 74.運行Turtlebot3 8... Read More >

2020
10-28

北京智能佳科技有限公司亮相第十五期“科學城·云推介”直播間

2020注定是不平凡的一年，新年伊始新冠爆發，人們經歷了數月的至暗時期，經濟的低迷，市場的萎縮，在不斷地沖擊著人們的生活，但同時，機遇也出現在人們面前。作為科技時代下智慧的產物，人工智能為疫情做出了巨大的貢獻，正因如此，人工智能越來越成為未來時代的焦點。2020年10月21日，第十五期“科學城·云推介”人工智能專場直播活動在北京市海淀區中關村國家自主創新示范區會議中心舉辦。北京智能佳科技有限公司作為國內最早從事機器人研發與銷售的公司之一，亮相直播間。本次直播向觀眾展示了車路協... Read More >

2020
10-27

Turtlebot3新手教程-應用-全景圖

本文針對如何實現全景圖進行講解全景演示turtlebot3_panorama演示通過使用pano_ros來實現全景圖 依賴：Raspicam，參考Raspicam：https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node依賴：OpenCV和cvbridge ，參考opencv：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_... Read More >

2020
10-22

Turtlebot3新手教程-應用-跟隨

本文針對利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解詳細步驟如下：[Remote PC]安裝應用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟隨演示注意:需要在無障礙環境進行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷達即可[TurtleBot]... Read More >

2020
10-21

探索無人車自動駕駛：視覺識別技術

有一天，我會放開雙手，任由汽車帶我遨游山河。有一天，我會放松身心，透過車窗看這美麗景色。通過對SLAM自主建圖和多傳感器融合技術的學習，相信你一定對自動駕駛技術的未來發展更加充滿信心，今天，我們繼續探究自動駕駛的涉及技術之一——視覺識別技術（利用雙目攝像頭和RGB攝像頭可以識別車道線、道路標識標線、障礙物等）。雙目 · 攝像頭首先，我們先要了解的是，自動駕駛中用到的雙目攝像頭到底是何物。雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的... Read More >

2020
10-20

Turtlebot3入門教程-系統-SBC軟件設置（ubuntu20.04）

本文針對如何在樹莓派3上安裝ubuntu20.04系統和軟件進行講解樹莓派3接上顯示屏和鼠標后，開機后繼續安裝軟件包（1）系統安裝：（2）ROS安裝：（3）TurboBot3依賴的ROS包安裝安裝turtlebot3依賴：sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >