ROS開源

2020
10-28

北京智能佳科技有限公司亮相第十五期“科學城·云推介”直播間 NEW

2020注定是不平凡的一年，新年伊始新冠爆發，人們經歷了數月的至暗時期，經濟的低迷，市場的萎縮，在不斷地沖擊著人們的生活，但同時，機遇也出現在人們面前。作為科技時代下智慧的產物，人工智能為疫情做出了巨大的貢獻，正因如此，人工智能越來越成為未來時代的焦點。2020年10月21日，第十五期“科學城·云推介”人工智能專場直播活動在北京市海淀區中關村國家自主創新示范區會議中心舉辦。北京智能佳科技有限公司作為國內最早從事機器人研發與銷售的公司之一，亮相直播間。本次直播向觀眾展示了車路協... Read More >

2020
10-27

Turtlebot3新手教程-應用-全景圖 NEW

本文針對如何實現全景圖進行講解全景演示turtlebot3_panorama演示通過使用pano_ros來實現全景圖 依賴：Raspicam，參考Raspicam：https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node依賴：OpenCV和cvbridge ，參考opencv：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_... Read More >

2020
10-22

Turtlebot3新手教程-應用-跟隨 NEW

本文針對利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解詳細步驟如下：[Remote PC]安裝應用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟隨演示注意:需要在無障礙環境進行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷達即可[TurtleBot]... Read More >

2020
10-21

探索無人車自動駕駛：視覺識別技術

有一天，我會放開雙手，任由汽車帶我遨游山河。有一天，我會放松身心，透過車窗看這美麗景色。通過對SLAM自主建圖和多傳感器融合技術的學習，相信你一定對自動駕駛技術的未來發展更加充滿信心，今天，我們繼續探究自動駕駛的涉及技術之一——視覺識別技術（利用雙目攝像頭和RGB攝像頭可以識別車道線、道路標識標線、障礙物等）。雙目 · 攝像頭首先，我們先要了解的是，自動駕駛中用到的雙目攝像頭到底是何物。雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的... Read More >

2020
10-20

Turtlebot3入門教程-系統-SBC軟件設置（ubuntu20.04）

本文針對如何在樹莓派3上安裝ubuntu20.04系統和軟件進行講解樹莓派3接上顯示屏和鼠標后，開機后繼續安裝軟件包（1）系統安裝：（2）ROS安裝：（3）TurboBot3依賴的ROS包安裝安裝turtlebot3依賴：sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >

2020
10-15

Turtlebot3新手教程：仿真

本文針對如何利用turtlebot3實現仿真功能進行講解測試環境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.注意：TurtleBot3 Simulation 依賴 turtlebot3操作步驟如下：安裝TurtleBot3 Simulationcd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.gitcd ~/catkin_ws &&... Read More >

2020
10-10

探索自動駕駛無人車：多傳感器融合技術

有一天，我會放開雙手，任由汽車帶著我遨游山河。有一天，我會放松身心，透過車窗去看這美麗景色。上篇文章我們一起研究了自動駕駛涉及到的SLAM自主建圖技術，相信你對自動駕駛的了解更進了一步，這次，我們繼續來探索自動駕駛涉及到的另一個技術——多傳感器融合技術（微縮智能車配有多種傳感器，彼此融合形成智能車的穩定運行）。多傳感器數據融合技術形成于上世紀80年代，目前已成為研究的熱點。它不同于一般信號處理，也不同于單個或多個傳感器的監測和測量，而是對基于多個傳感器測量結果基礎上的更高層次... Read More >

2020
09-11

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（13）RC100遙控桿控制

13.1．遙控器說明使用ROBOTIS RC100的設置已經在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安裝必需軟件包，安裝號即可使用。13.2．遙控器的安裝1接線口穿過后殼的過孔。 2接線口連接到另一端的母座，安裝好電池即可。 13.3．遙控器的操作說明 當您按下RC-100上的按鈕時，每個按鈕的對應代碼值將被發送出去。 按照左側的UDLR分別是前后左右的加速度，右手的5按鍵是停止鍵。操作類似鍵盤wasdx控制。... Read More >

2020
09-10

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（12）建圖-hector建圖

1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 啟動hecotor$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4）[Remote PC] 啟動rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote P... Read More >

2020
09-09

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（11）建圖-karto建圖

1）[Remote PC] 啟動roscore$ roscore2）[TurBot3] 啟動turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 啟動karto算法$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4）[Remote PC] 啟動Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote PC... Read More >