202010-28 北京智能佳科技有限公司亮相第十五期“科學城·云推介”直播間 NEW 2020注定是不平凡的一年，新年伊始新冠爆發，人們經歷了數月的至暗時期，經濟的低迷，市場的萎縮，在不斷地沖擊著人們的生活，但同時，機遇也出現在人們面前。作為科技時代下智慧的產物，人工智能為疫情做出了巨大的貢獻，正因如此，人工智能越來越成為未來時代的焦點。2020年10月21日，第十五期“科學城·云推介”人工智能專場直播活動在北京市海淀區中關村國家自主創新示范區會議中心舉辦。北京智能佳科技有限公司作為國內最早從事機器人研發與銷售的公司之一，亮相直播間。本次直播向觀眾展示了車路協... Read More >
202010-21 探索無人車自動駕駛：視覺識別技術 NEW 有一天，我會放開雙手，任由汽車帶我遨游山河。有一天，我會放松身心，透過車窗看這美麗景色。通過對SLAM自主建圖和多傳感器融合技術的學習，相信你一定對自動駕駛技術的未來發展更加充滿信心，今天，我們繼續探究自動駕駛的涉及技術之一——視覺識別技術（利用雙目攝像頭和RGB攝像頭可以識別車道線、道路標識標線、障礙物等）。雙目 · 攝像頭首先，我們先要了解的是，自動駕駛中用到的雙目攝像頭到底是何物。雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的... Read More >
202007-30 【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（3） opencr系統安裝 NEW opencr系統安裝 3. 1. 安裝 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下載 3.3. 端口設置 3.4.固件編譯與下載 opencr系統安裝3. 1. 安裝 Arduino IDE Opencr的安裝環境的安裝包，雙擊打開即可。進入安裝的過程。 在這里你可以選擇自己的安裝位置。 安裝已經完成，點擊CLOSE 即... Read More >
202007-24 第十九章節 BJROBOT 安卓手機 APP 導航 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】 BJROBOT 安卓手機 APP 導航導航前說明：一定要確保你小車在構建好地圖的基礎上進行!1.把小車平放在你想要構建地圖區域的地板上，打開資料里的虛擬機，打開一個終端， ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虛擬機端打開一個終端... Read More >
202007-24 第十八章節 BJROBOT 安卓手機 APP 建地圖 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】 BJROBOT 安卓手機 APP 建地圖1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobotbringup.launch2.在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch 3. 在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobo... Read More >
202007-23 第十七章節 BJROBOT opencv_apps 圖像處理示例 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】 BJROBOT opencv_apps 圖像處理示例1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch。2.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 進行邊緣提取采集。效果如下： 3.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps&n... Read More >
202007-22 第十六章節 BJROBOT 開機自啟動服務 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】 BJROBOT 開機自啟動服務1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端運行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示運行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot。3.再繼續運行 sudo service znjrobot&nb... Read More >
202007-21 第十五章節 BJROBOT cartographer 算法構建地圖 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】 BJROBOT cartographer 算法構建地圖建地圖前說明：請確保你的小車已經校正好 IMU、角速度、線速度，虛擬機配置好 ROS 網絡的前提進行，否則會造成構建地圖無邊界、虛擬機端無法正常收到小車主控端發布的話題數據等異常情況！！1.把小車平放在你想要構建地圖的區域內地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虛擬機端，再打開一個終端，ssh&... Read More >
202007-21 第十四章節 BJROBOT karto 算法構建地圖 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】 BJROBOT karto 算法構建地圖建地圖前說明：請確保你的小車已經校正好 IMU、角速度、線速度，虛擬機配置好 ROS 網絡的前提進行，否則會造成構建地圖無邊界、虛擬機端無法正常收到小車主控端發布的話題數據等異常情況！！1.把小車平放在你想要構建地圖的區域內地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虛擬機端打開一個終端，ssh 過去主控... Read More >
202007-17 第十三章節 BJROBOT 雷達跟隨【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】 BJROBOT 雷達跟隨雷達跟隨說明：注意深度攝像頭的 USB 延長線，可能會對雷達掃描造成影響， 所以在雷達跟隨前，把深度攝像頭的 USB 延長線取下。另外雷達跟隨范圍大概是前方 50cm 和 120°內掃描到的物體都可以跟隨。1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端再打開... Read More >
2020注定是不平凡的一年，新年伊始新冠爆發，人們經歷了數月的至暗時期，經濟的低迷，市場的萎縮，在不斷地沖擊著人們的生活，但同時，機遇也出現在人們面前。作為科技時代下智慧的產物，人工智能為疫情做出了巨大的貢獻，正因如此，人工智能越來越成為未來時代的焦點。2020年10月21日，第十五期“科學城·云推介”人工智能專場直播活動在北京市海淀區中關村國家自主創新示范區會議中心舉辦。北京智能佳科技有限公司作為國內最早從事機器人研發與銷售的公司之一，亮相直播間。本次直播向觀眾展示了車路協...
Read More >
有一天，我會放開雙手，任由汽車帶我遨游山河。有一天，我會放松身心，透過車窗看這美麗景色。通過對SLAM自主建圖和多傳感器融合技術的學習，相信你一定對自動駕駛技術的未來發展更加充滿信心，今天，我們繼續探究自動駕駛的涉及技術之一——視覺識別技術（利用雙目攝像頭和RGB攝像頭可以識別車道線、道路標識標線、障礙物等）。雙目 · 攝像頭首先，我們先要了解的是，自動駕駛中用到的雙目攝像頭到底是何物。雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的...
Read More >
opencr系統安裝 3. 1. 安裝 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下載 3.3. 端口設置 3.4.固件編譯與下載 opencr系統安裝3. 1. 安裝 Arduino IDE Opencr的安裝環境的安裝包，雙擊打開即可。進入安裝的過程。 在這里你可以選擇自己的安裝位置。 安裝已經完成，點擊CLOSE 即...
Read More >
BJROBOT 安卓手機 APP 導航導航前說明：一定要確保你小車在構建好地圖的基礎上進行!1.把小車平放在你想要構建地圖區域的地板上，打開資料里的虛擬機，打開一個終端， ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虛擬機端打開一個終端...
Read More >
BJROBOT 安卓手機 APP 建地圖1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobotbringup.launch2.在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch 3. 在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobo...
Read More >
BJROBOT opencv_apps 圖像處理示例1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot camera.launch。2.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 進行邊緣提取采集。效果如下： 3.在虛擬機端啟動 roslaunch opencv_apps&n...
Read More >
BJROBOT 開機自啟動服務1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端運行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示運行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot。3.再繼續運行 sudo service znjrobot&nb...
Read More >
BJROBOT cartographer 算法構建地圖建地圖前說明：請確保你的小車已經校正好 IMU、角速度、線速度，虛擬機配置好 ROS 網絡的前提進行，否則會造成構建地圖無邊界、虛擬機端無法正常收到小車主控端發布的話題數據等異常情況！！1.把小車平放在你想要構建地圖的區域內地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虛擬機端，再打開一個終端，ssh&...
Read More >
BJROBOT karto 算法構建地圖建地圖前說明：請確保你的小車已經校正好 IMU、角速度、線速度，虛擬機配置好 ROS 網絡的前提進行，否則會造成構建地圖無邊界、虛擬機端無法正常收到小車主控端發布的話題數據等異常情況！！1.把小車平放在你想要構建地圖的區域內地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虛擬機端打開一個終端，ssh 過去主控...
Read More >
BJROBOT 雷達跟隨雷達跟隨說明：注意深度攝像頭的 USB 延長線，可能會對雷達掃描造成影響， 所以在雷達跟隨前，把深度攝像頭的 USB 延長線取下。另外雷達跟隨范圍大概是前方 50cm 和 120°內掃描到的物體都可以跟隨。1.把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端再打開...
Read More >