TurtleBot3 Waffle

2020
10-22

Turtlebot3新手教程-應用-跟隨 NEW

本文針對利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解詳細步驟如下：[Remote PC]安裝應用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟隨演示注意:需要在無障礙環境進行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷達即可[TurtleBot]... Read More >

2020
10-15

Turtlebot3新手教程：仿真 NEW

本文針對如何利用turtlebot3實現仿真功能進行講解測試環境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.注意：TurtleBot3 Simulation 依賴 turtlebot3操作步驟如下：安裝TurtleBot3 Simulationcd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.gitcd ~/catkin_ws &&... Read More >

2020
08-05

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（4） 筆記本與TX2的通信 NEW

TX2視頻展示搶先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4筆記本與TX2的通信 4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板 4.2． IP的配置 4.2.1．獲取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信測試筆記本與TX2的通信4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板1... Read More >

2020
07-29

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（2） 系統安裝

Tx2系統默認是安裝好的，由于鏡像文件大于20G，無法上傳百度網盤，所以如有需要請聯系我們客服；下面主要是操作步驟：2.1.準備工作a.準備好利用Jetpack刷過機的Ubuntu的主機(HOST PC)b.在利用Jetpack刷機時候，建立目錄TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再進行第一次刷機之后會增加其他目錄，并生成子目錄64_TX2；2.2.備份鏡像文件 a.進入HOST  PC的JetPack安裝目錄下BootLo... Read More >

2020
07-28

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（1）筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統

筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統 1.1虛擬機的安裝1.1.1．windows7系統建議安裝14.1版本1.1.2．windows10系統建議安裝15.5版本1.2．Ubuntu的安裝 筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統1.1虛擬機的安裝1.1.1．windows7系統建議安裝14.1版本VMware workstation 百度云鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >