202010-22 Turtlebot3新手教程-應用-跟隨 NEW 本文針對利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解詳細步驟如下:[Remote PC]安裝應用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟隨演示注意:需要在無障礙環境進行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷達即可[TurtleBot]... Read More >
202010-20 Turtlebot3入門教程-系統-SBC軟件設置(ubuntu20.04) NEW 本文針對如何在樹莓派3上安裝ubuntu20.04系統和軟件進行講解樹莓派3接上顯示屏和鼠標后,開機后繼續安裝軟件包(1)系統安裝:(2)ROS安裝:(3)TurboBot3依賴的ROS包安裝安裝turtlebot3依賴:sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >
202009-01 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(5)激活你的雷達 NEW 重要提示:請在配網通信成功后進行操作,配網后再次開機需要重新驗證通信;重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表樹莓派端;5.1.操作步驟1)[Remote PC] 啟動roscore; $ roscore2)[Turbot3] 啟動雷達;$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 啟動rviz;$... Read More >
202008-05 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(4) 筆記本與TX2的通信 TX2視頻展示搶先看:https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4筆記本與TX2的通信 4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板 4.2. IP的配置 4.2.1.獲取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2.修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3.保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3.通信測試筆記本與TX2的通信4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板1... Read More >
202007-29 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(2) 系統安裝 Tx2系統默認是安裝好的,由于鏡像文件大于20G,無法上傳百度網盤,所以如有需要請聯系我們客服;下面主要是操作步驟:2.1.準備工作a.準備好利用Jetpack刷過機的Ubuntu的主機(HOST PC)b.在利用Jetpack刷機時候,建立目錄TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再進行第一次刷機之后會增加其他目錄,并生成子目錄64_TX2;2.2.備份鏡像文件 a.進入HOST PC的JetPack安裝目錄下BootLo... Read More >
202007-28 【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(1)筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統 筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統 1.1虛擬機的安裝1.1.1.windows7系統建議安裝14.1版本1.1.2.windows10系統建議安裝15.5版本1.2.Ubuntu的安裝 筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統1.1虛擬機的安裝1.1.1.windows7系統建議安裝14.1版本VMware workstation 百度云鏈接:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >