ROS平臺

2020
10-22

Turtlebot3新手教程-應用-跟隨 NEW

Turtlebot3新手教程-應用-跟隨本文針對利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解詳細步驟如下：[Remote PC]安裝應用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟隨演示注意:需要在無障礙環境進行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷達即可[TurtleBot]... Read More >
2020
10-20

Turtlebot3入門教程-系統-SBC軟件設置（ubuntu20.04） NEW

本文針對如何在樹莓派3上安裝ubuntu20.04系統和軟件進行講解樹莓派3接上顯示屏和鼠標后，開機后繼續安裝軟件包（1）系統安裝：（2）ROS安裝：（3）TurboBot3依賴的ROS包安裝安裝turtlebot3依賴：sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >
2020
09-01

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（5）激活你的雷達 NEW

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（5）激活你的雷達重要提示：請在配網通信成功后進行操作，配網后再次開機需要重新驗證通信；重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表樹莓派端；5.1．操作步驟1）[Remote PC] 啟動roscore；    $ roscore2）[Turbot3] 啟動雷達；$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 啟動rviz；$... Read More >
2020
08-05

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（4） 筆記本與TX2的通信

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（4） 筆記本與TX2的通信TX2視頻展示搶先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4筆記本與TX2的通信 4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板 4.2． IP的配置 4.2.1．獲取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信測試筆記本與TX2的通信4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板1... Read More >
2020
07-29

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（2） 系統安裝

Tx2系統默認是安裝好的，由于鏡像文件大于20G，無法上傳百度網盤，所以如有需要請聯系我們客服；下面主要是操作步驟：2.1.準備工作a.準備好利用Jetpack刷過機的Ubuntu的主機(HOST PC)b.在利用Jetpack刷機時候，建立目錄TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再進行第一次刷機之后會增加其他目錄，并生成子目錄64_TX2；2.2.備份鏡像文件 a.進入HOST  PC的JetPack安裝目錄下BootLo... Read More >
2020
07-28

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（1）筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（1）筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統 1.1虛擬機的安裝1.1.1．windows7系統建議安裝14.1版本1.1.2．windows10系統建議安裝15.5版本1.2．Ubuntu的安裝 筆記本上安裝虛擬機、 Ubuntu 系統1.1虛擬機的安裝1.1.1．windows7系統建議安裝14.1版本VMware workstation 百度云鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >
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