ROS平臺

2020
12-03

TurtleBot3使用課程-第四節（北京智能佳） NEW

目錄1.機器學習 21.1 機器學習一 21.1.1 目標 21.1.2 操作環境 21.1.3 設置 21.1.4運行(它需要超過幾秒取決于PC) 31.1.5運行屏幕 31.1.6 ROS節點 41.1.7 ROS節點 51.2機器學習二 61.2.1 目標 61.2.2 操作環境 71.2.3設置 71.2.5運行屏幕 81.2.6 ROS節點 81.2.7 GPU Acceleration 101.2.8 參考站點 101.機器學習1.1 機器學習... Read More >

2020
12-01

TurtleBot3使用課程-第三節a（北京智能佳） NEW

目錄1.[第5類]操縱 21.1 軟件的安裝 21.2 硬件設置 21.3 打開CR設置 41.4 TurtleBot3 提出 51.4.1運行 51.4.2 Turtle Bot3模型設置 52.控制Gazebo模擬器中的開放管理器 62.1 運行Gazebo模擬器 62.2 運行move_group節點 72.3 運行Rviz 82.4 運行ROBOTIS GUI控制器 93.控制實際的開放管理器-X 103. 1. 運行 113. 2. 準備行動 113.3... Read More >

2020
11-30

TurtleBot3使用課程-第二節b（北京智能佳） NEW

目錄1.導航 21.1 運行導航節點 31.1.1 [遠程PC]運行roscore 31.1.2 [turtlebot3 SBC]運行提出turtlebot3 31.1.3[遠程PC]運行導航文件 41.2設置機器人的初始姿勢 51.3導航目標設置 61.4導航調優指南 61.4.1成本圖參數 61.4.1.1 inflation_radius 61.4.1.2 cost_scaling_factor 71.4.2  AMCL... Read More >

2020
11-26

TurtleBot3使用課程-第一節b（北京智能佳）

目錄1.模擬運行TurtleBot 21.1 ROS安裝和設置 21.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模擬 31.1.1.1用于Gazebo的ROS包裝 31.1.1.2 turtlebot3運行 71.1.1.3避免碰撞 71.1.1.4運行 RViz 71.2真實機器人與仿真交叉開發 81.2.1目標 81.2.1.1網絡配置 81.2.1.2網絡設置方案1 81.2.1.3網絡設置方案2 111.2.2 ROS網絡設置 131... Read More >

2020
11-25

TurtleBot3使用課程-第一節a（北京智能佳）

目錄1.ROS設置(遠程PC) 21.1 ROS安裝和設置 21.1.1 設置source.list 21.1.2 鍵設置 21.1.3 ROS安裝 21.1.4安裝包構建的依賴關系 21.1.5初始化rosdep 31.1.6 ROS環境設置 31.2. 基于ROS命令 32.TurtleBot3 ROS安裝 43.網絡設置 53.1. PC網絡設置 53.2. Turtlebot3 SBC網絡設置 74.運行Turtlebot3 8... Read More >

2020
10-22

Turtlebot3新手教程-應用-跟隨

本文針對利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解詳細步驟如下：[Remote PC]安裝應用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟隨演示注意:需要在無障礙環境進行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷達即可[TurtleBot]... Read More >

2020
10-20

Turtlebot3入門教程-系統-SBC軟件設置（ubuntu20.04）

本文針對如何在樹莓派3上安裝ubuntu20.04系統和軟件進行講解樹莓派3接上顯示屏和鼠標后，開機后繼續安裝軟件包（1）系統安裝：（2）ROS安裝：（3）TurboBot3依賴的ROS包安裝安裝turtlebot3依賴：sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >

2020
09-01

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（5）激活你的雷達

重要提示：請在配網通信成功后進行操作，配網后再次開機需要重新驗證通信；重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表樹莓派端；5.1．操作步驟1）[Remote PC] 啟動roscore；    $ roscore2）[Turbot3] 啟動雷達；$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 啟動rviz；$... Read More >

2020
08-05

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（4） 筆記本與TX2的通信

TX2視頻展示搶先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4筆記本與TX2的通信 4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板 4.2． IP的配置 4.2.1．獲取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信測試筆記本與TX2的通信4.1. 使用vnc控制華夫Turbot3-Tx2開發板1... Read More >

2020
07-29

【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（2） 系統安裝

Tx2系統默認是安裝好的，由于鏡像文件大于20G，無法上傳百度網盤，所以如有需要請聯系我們客服；下面主要是操作步驟：2.1.準備工作a.準備好利用Jetpack刷過機的Ubuntu的主機(HOST PC)b.在利用Jetpack刷機時候，建立目錄TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再進行第一次刷機之后會增加其他目錄，并生成子目錄64_TX2；2.2.備份鏡像文件 a.進入HOST  PC的JetPack安裝目錄下BootLo... Read More >